IA encorporée et robotique souple

11 juin 2025 de 10h à 13h


ETIS – CYU (Cergy Université)
Campus de Saint-Martin – Amphi Lwoff
2 avenue Adolphe-Chauvin
95300 Pontoise


Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d’un serpent.
© Frédérique PLAS / ETIS / UCP / ENSEA / CNRS Images

Présentation invitée du professeur Yasuo Kuniyoshi au laboratoire ETIS à CY Cergy-Paris Université.

Dans le cadre du PEPR Robotique Organique, le Projet Ciblé « Matériau Architecture et Intelligence Incarnée » (AS1) et le laboratoire ETIS sont heureux d’accueillir le Professeur Yasuo Kuniyoshi, du laboratoire ISI de l’université de Tokyo.


Yasuo Kuniyoshi est un des pionniers en robotique souple et intelligence artificielle encorporée. Yasuo Kuniyoshi a pour objectif de concevoir des systèmes intelligents capables de se comporter de manière appropriée dans un monde réel incertain et complexe. Afin de comprendre pleinement les principes de l’intelligence, son laboratoire se concentre sur l’incarnation physique, les comportements émergents, les processus développementaux et la socialité.

Voici le déroulé de la demi-journée :

  • 10h : Accueil café – arrivée souhaitée
  • 10h30 : Introduction PEPR O2R et AS1 par Pierre Renaud, responsable de l’axe Matériau Architecture et Intelligence Incarnée, professeur à l’INSA Strasbourg, membre de l’équipe RDH du laboratoire ICube (CNRS/Université de Strasbourg).
  • 10h50 – 11h40 : Exposé de Yasuo Kuniyoshi sur l’IA encorporée et la robotique souple
  • 11h40 – 12h : Questions et Réponses
  • 12h : Déjeuner

Afin de faciliter l’organisation, votre inscription gratuite est obligatoire en cliquant ici : https://forms.gle/Me5ZU9bY1sL3DYpo8

English version
As part of the PEPR Organic Robotics, the Material Architecture and Embodied Intelligence axis (AS1) is excited to invite Professor Yasuo Kuniyoshi, ISI laboratory at the University of Tokyo.


Yasuo Kuniyoshi is one of the pioneers in soft robotics and embodied artificial intelligence. Yasuo Kuniyoshi’s goal is to design intelligent systems capable of behaving appropriately in an uncertain and complex real world. To fully understand the principles of intelligence, his laboratory focuses on physical embodiment, emergent behaviors, developmental processes, and sociality.

The detailed morning programme will be:

  • 10:00 a.m. Coffee Reception – Early arrival recommended
  • 10:30 a.m. A brief introduction to the PEPR  and the Material Architecture and Embodied Intelligence research area will be given just beforehand by Pierre Renaud, professor at INSA Strasbourg and member of the RDH team at the ICube laboratory (CNRS/University of Strasbourg)
  • 10:50 a.m. – 11:40 a.m. Presentation by Yasuo Kuniyoshi on soft robotics and embodied artificial intelligence
  • 11:40 a.m. 12:00 p.m. Questions & Answers
  • 12:00 p.m. Lunch

To facilitate organization, please confirm your attendance: https://forms.gle/Me5ZU9bY1sL3DYpo8


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