
Présentation du PEPR O2R
Au cours des dernières décennies, la robotique a été une source d’innovation pour les systèmes de production, de logistique, d’intervention, d’exploration et la santé.
Cependant, malgré d’immenses progrès technologiques, des questions et problèmes relatifs à l’intégration des robots dans nos vies et notre société demeurent.
Leur conception et leur développement, issus des techniques d’ingénierie nées lors de la révolution industrielle, ne répondent plus toujours aux besoins soulevés par des usages sans cesse changeants. Ils restent essentiellement déconnectés des nouveaux enjeux sociétaux liés à l’humain et à l’environnement.
Le programme Robotique organique propose de mettre en œuvre une robotique socialement adaptée, dans ses principes, son comportement, ses performances et ses usages, et ouverte à la complexité des enjeux de la société.
Ce programme de recherche exploratoire s’appuiera sur une approche pluridisciplinaire intégrant les sciences sociales et humaines, les sciences du numérique et les sciences de l’ingénieur. Nous refonderons, en intégrant les apports de ces différentes disciplines, les méthodologies, les comportements d’action et d’interaction, les fonctions cognitives, les capacités d’apprentissage, en rupture avec les technologies robotiques actuelles et leurs limitations.
Le programme Robotique organique vise à amorcer une mue de la robotique pour créer une nouvelle génération de robots capables d’interactions fluides et naturelles avec les utilisateurs, d’adaptation sociale dans leurs interactions, et qui accompagne les transitions technologiques des sociétés en produisant des services adaptés, réactifs et fiables aux citoyens. Pour atteindre ces objectifs, nous proposons un programme de recherche dédié à la création de robots organiques, associant les communautés de la robotique et des sciences sociales. Cette intrication des disciplines vise à développer une nouvelle génération de robots au service de l’humain et à stimuler, dans une optique prospective, une réflexion plus globale sur le rapport entre robotique et société. Repenser les usages, le rapport entre robotique et société, et de manière plus générale, technologies et sociétés, par une démarche réflexive est au cœur du programme.
Trois défis scientifiques sont adressés dans ce projet via une approche pluridisciplinaire
1. Identifier les déterminants de l’adaptation sociale des robots et leurs liens avec le comportement de ces derniers et leur conception.
2. Créer des architectures matérielles et logicielles intégrées pour les robots, permettant une intelligence incarnée et une robustesse face à la complexité de leurs environnements d’exercice et d’usage.
3. Doter les robots de capacités d’interactions fluides avec les humains.
Les impacts économiques, environnementaux et sociétaux de la robotique sont nombreux.
Nous souhaitons focaliser nos efforts à court terme sur le domaine de la santé et plus généralement sur l’assistance à la personne.
Progressivement et en collaboration avec les sciences sociales, nous ouvrirons nos cas d’usages vers d’autres domaines d’applications qui restent à définir pendant la durée du programme et qui pourront toucher tous les domaines. Le programme s’organisera autour des défis via le soutien à des projets et des équipes de recherches ciblées, à des projets de recherche ouverts et pluridisciplinaires, en privilégiant notamment la collaboration robotique/sciences sociales.
Des équipements de rupture mutualisés seront également mis en œuvre, afin d’intégrer l’ensemble des concepts scientifiques évoqués et de capitaliser et de valoriser les résultats obtenus. Le budget servira aux financements de thèses, de post-docs, d’ingénieurs plateformes matériels/logiciels, de recrutement de jeunes chercheurs et des actions de transfert. L’ensemble des données, des prototypes et des logiciels développés dans le cadre du programme Robotique organique fera l’objet d’une diffusion ouverte, en privilégiant l’open source.
Écosystème du PEPR O2R




























