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Publications du PEPR O2R
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Disciplines
- Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]67
- Sciences de l'Homme et Société/Anthropologie sociale et ethnologie27
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique19
- Sciences de l'Homme et Société/Histoire, Philosophie et Sociologie des sciences16
- Sciences de l'Homme et Société/Sociologie10
- Sciences de l'Homme et Société10
- Sciences de l'ingénieur [physics]10
- Informatique [cs]9
- Informatique [cs]/Apprentissage [cs.LG]6
- Statistiques [stat]/Machine Learning [stat.ML]6
- Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]5
- Informatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]4
- Informatique [cs]/Interface homme-machine [cs.HC]4
- Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]4
- Physique [physics]/Mécanique [physics]/Biomécanique [physics.med-ph]4
- Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]3
- Sciences cognitives3
- Informatique [cs]/Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]2
- Informatique [cs]/Modélisation et simulation2
- Physique [physics]/Mécanique [physics]/Génie mécanique [physics.class-ph]2
- Sciences du Vivant [q-bio]/Ingénierie biomédicale2
- Sciences du Vivant [q-bio]/Neurosciences [q-bio.NC]/Sciences cognitives2
- Informatique [cs]/Calcul formel [cs.SC]1
- Mathématiques [math]/Probabilités [math.PR]1
- Sciences cognitives/Informatique1
- Sciences cognitives/Neurosciences1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Ethique1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Médecine humaine et pathologie1
- Sciences du Vivant [q-bio]1
- Sciences de l'Homme et Société/Gestion et management1
- Sciences de l'Homme et Société/Sciences de l'information et de la communication1
- Sciences de l'Homme et Société/Musique, musicologie et arts de la scène1
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Génie des procédés1
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Biomécanique [physics.med-ph]1
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]1
- Statistiques [stat]1
Mots-clefs
Arm Artificial Intelligence Child-Robot Interaction Control Corps Differentiable optimization Differentiable physics FOS Computer and information sciences Haptics Nonsmooth dynamics Optimization and Optimal Control Reconfigurations Reinforcement Learning Robotics Robotics csRO Robotique Stability Technologie Vibrotactile Virtual Reality
- Robotics8
- Haptics4
- Reinforcement Learning4
- Artificial Intelligence3
- Differentiable optimization3
- FOS Computer and information sciences3
- Nonsmooth dynamics3
- Optimization and Optimal Control3
- Reconfigurations3
- Robotics csRO3
- Robotique3
- Stability3
- Technologie3
- Vibrotactile3
- Virtual Reality3
- Arm2
- Child-Robot Interaction2
- Control2
- Corps2
- Differentiable physics2
- Embodiment2
- Human-Robot Collaboration2
- Human-robot collaboration2
- Interfaces2
- Kinematics2
- Legged Robots2
- Milieu2
- Optimization2
- Physical Human-Robot Interaction2
- Reinforcement learning2
- Safety in HRI2
- Social Robotics2
- Soft robotics2
- Static workspace2
- Survival analysis2
- Trajectory optimization2
- Variable stiffness2
- AI1
- AI-Based Methods1
- AI-Enabled Robotics1
- AI-Enabled Robotics Domestic Robotics Telerobotics and Teleoperation Software-Hardware Integration for Robot Systems1
- ASD Autism Spectrum Disorder1
- Activité de vie quotidienne1
- Adaptive grasping1
- Adaptive impedance control1
- Additive manufacturing1
- Agency1
- Agile Locomotion1
- Amputation1
- Anthropology of Technology1
- Artificial Inteligence1
- Artificial Intelligence csAI1
- Assistive technology1
- Attention Cueing1
- Augmentation1
- Balance1
- Basin of Attraction1
- Behavior Cloning1
- Bio-inspired Systems1
- Bird1
- Bowden-cable transmission1
- Cable actuation1
- Cable-Driven Parallel Robot1
- Cable-Driven Parallel Robots1
- Cameras1
- Care1
- Center of pressure1
- Closed kinematic chain CKC1
- Cognitive Human-Robot Interaction1
- Cognitive architectures1
- Collabora-tive robotics1
- Compensation1
- Computational mechanics1
- Computer Vision1
- Computer Vision and Pattern Recognition csCV1
- Computer vision1
- Conformity1
- Constrained policy learning1
- Constrainted reinforcement learning1
- Contact modeling1
- Continuum Parallel Robot1
- Control and Design of Soft Robots1
- Control for Soft Robots1
- Cosserat Rod1
- Cure1
- Daily living activities1
- Danse1
- Dataset1
- Deep Learning Methods1
- Deformation1
- Design optimization1
- Dexterous manipulation1
- Differentiable collision detection1
- Differentiable controllers1
- Differentiable simulation1
- Differentiable whole-body control1
- Differential mechanism1
- Diffusion models1
- Direct Ink Writing1
- Direct/Inverse Dynamics Formulation1
- Disability expertise1
- Diversity1
- Domestic Robotics1
- Dual-arm manipulation1
- Déficience motrice1
- Elongation1
- Embedded optimization1
- Emotion recognition1
- Empathetic behavior1
- Ergonomics1
- Error analysis1
- Ethics1
- Ethnograhy1
- Euthanasie1
- Everyday innovation1
- Exoskeleton1
- Exosquelette1
- Experiments1
- FEM simulation1
- Fauteuil roulant1
- Field study1
- Finite Element Method1
- Finite time stabilization1
- Flow Matching1
- Force controlled robots1
- Force estimation in robotics1
- Goal Conditioned Reinforcement Leaning1
- Goal conditioned reinforcement learning1
- Gradient estimation1
- Grasping1
- Group HRI1
- Hand closure1
- Handicap1
- Haptic device Sensory feedback Robotic hand prosthesis Feedback-strategy Vibrations Skin stretch1
- Hard real-time robot control1
- Head-Up Display1
- Head-up Display1
- Healthcare1
- Hormonal Modulation1
- Human - Robot Physical Interaction1
- Human Factors1
- Human Performance1
- Human Robot Interaction1
- Human action recognition1
- Human motion analysis1
- Human motion prediction1
- Human robot Interaction1
- Human-Centered Robotics1
- Human-Centered Robotics AI-Based Methods Cognitive Human-Robot Interaction Humanoid Robots1
- Human-Computer Interaction csHC1
- Human-Robot Collaboration Deep Learning Methods Intelligent and Flexible Manufacturing1
- Human-in-the-Loop1
- Human-robot Interaction1
- Humanoid Robots1
- Human–Robot Interaction1
- Imaginaire1
- Implicit differentiation1
- Industry 401
- Information bottleneck embodied artificial intelligence morphological computation information theory entropy maximization reservoir computing compressive sensing sensori-motor loop1
- Innovation1
- Intelligence Artificielle1
- Intelligence artificelle1
- Intelligent and Flexible Manufacturing1
- Interaction force estimation and control1
- Interdisciplinary research1
- Jacobian estimation1
- Kinematics dataset ergonomics1
- Kinetostatic modeling and analysis1
- Large Language Model1
- Laser profilometry1
- Legged Locomotion1
- Lifelikeness1
- Liquid deposition modeling1
- Locomotion1
- MPC1
- Machine Learning csLG1
- Manipulators1
- Mapping1
- Material Point Method1
- Mechanism Design1
- Mediation1
- Membre supérieur1
- Methods and Tools for Robot System Design1
- Mise en récit1
- Mobile manipulation1
- Mobile manipulator1
- Model1
- Model predictive and optimization-based control1
- Model predictive control MPC1
- Model-Predictive Control1
- Model-based learning1
- Motion Prediction1
- Motion analysis1
- Motion capture1
- Motor control model1
- Motor impairment1
- Mullins effect1
- Multi-contact1
- Multi-party interaction1
- Multi-sensory Feedback1
Auteurs
Carpentier Justin19- Becker Joffrey16
- Ivaldi Serena13
- Jarrasse Nathanael12
- Schramm Fabian9
- Chevallereau Christine8
- Groud Paul-Fabien8
- Jarrassé Nathanaël7
- Dalibert Lucie7
- Gazeau Jean-Pierre6
- Mouret Jean-Baptiste6
- Amadio Fabio6
- Wenger Philippe6
- Mansard Nicolas5
- Totsila Dionis5
- Wacquez Julien5
- Rosselin-Bareille Céline5
- Nocito Pablo4
- Caro Stéphane4
- Porez Mathieu4
- Ménager Etienne4
- Bonnet Vincent4
- Zibetti Elisabetta4
- Souères Philippe4
- Seguin Pascal4
- Gamet David4
- Kulozik Julian4
- Pacchierotti Claudio4
- Marchal Maud4
- Flayols Thomas4
- Perrin-Gilbert Nicolas4
- Mick Sébastien4
- Chane-Sane Elliot3
- Jarrassé Nathanaël3
- Mick Sébastien3
- Righetti Ludovic3
- Chablat Damien3
- Le Lidec Quentin3
- Bambade Antoine3
- Caron Stéphane3
- Plancoulaine Léonie3
- Rossi Sara3
- Guégan Sylvain3
- Plestan Franck3
- Maurice Pauline3
- Duriez Christian3
- Cherubini Andrea3
- Jallet Wilson3
- Aloe Lorenzo2
- Hellard Théotime Le2
- Ivaldi Serena2
- Nguimatsia Tiofack Franki2
- Rouxel Quentin2
- Piccin Olivier2
- Meylheuc Laurence2
- Barbé Laurent2
- Mingo Hoffman Enrico2
- Tiboni Monica2
- Saudrais Charlélie2
- Muñoz Karol2
- Lenoir Antoine2
- de Mont-Marin Yann2
- Sabbah Maxime2
- Montaut Louis2
- Gökbakan Ü. Bora2
- Dümbgen Frederike2
- Gao Hanbang2
- Donoso Clemente2
- Donoso Krauss Clemente2
- Watier Bruno2
- Le Goff Charlotte2
- Kraehn Baptiste2
- Lorenzo-Louis Raphael2
- Vimbert Roxane2
- Peyron Quentin2
- Briot Sébastien2
- Le Hellard Théotime2
- Scheffler Mathis2
- Karg Wendelin2
- Fraisse Philippe2
- Aoustin Yannick2
- Pitti Alexandre2
- Belhassein Kathleen2
- Stasse Olivier2
- Alami Rachid2
- Renaud Pierre2
- Anzalone Salvatore2
- Gourinat Valentine2
- Verité Fabien2
- Cañamero Lola2
- Rubbert Lennart2
- Abourachid Anick1
- Ahmida Mariyem1
- Amandine Azzarello1
- Amigo Joseph1
- Antoine Eon1
- Anzalone Salvatore M1
- Arlaud Etienne1
- Becker Loic1
- Bichet Lydie1
- Bidaud Philippe1
- Biré Emilien1
- Campanelli Andrea1
- Catalano Manuel1
- Chalabi Kahina1
- Chelly Elie1
- Cohen David1
- Coignard Pauline1
- Corailler Maxence1
- Dalibert Lucie1
- Delrieu Thibault1
- El Madiani Khalid1
- El-Kazdadi Sarah1
- Elisabetta Zibetti1
- Fabre Laurent1
- Fabre Pierre1
- Fattal Charles1
- Forest Noemie1
- Grenier Jordane1
- Guidolin Mattia1
- Guioux Axel1
- Hoffman Enrico Mingo1
- Hsu David1
- Huchet Christophe1
- Jamis Steve1
- Krauss Clemente Donoso1
- Kulozik Julian1
- Kumar Rohit1
- Kumar Shivesh1
- Kuniyoshi Yasuo1
- Lechevalier Sébastien1
- Lorenzo Raphael1
- Luvison Bertrand1
- M. Anzalone Salvatore1
- MamadouToura Chefou1
- Marchand Charlotte1
- Mayran de Chamisso Fabrice1
- Mehrdad Sarmad1
- Mick Sebastien1
- Mouret Jean-Baptiste1
- Nakajima Kohei1
- Palmer Sureya Waheed1
- Pelletan Idriss1
- Peudpièce Alexandre1
- Pitti Alexandre1
- Preault Célestin1
- Ramírez-Torres José Gabriel1
- Reggiani Monica1
- Richer Florian1
- Rochel Olivier1
- Rolland Quentin1
- Rossi Sara1
- Sarrazin Jean-Christophe1
- Schmid Cordelia1
- Soh Harold1
- Stower Rebecca1
- Thockler Thomas1
- Tiofack Franki Nguimatsia1
- Vanuzzo Michael1
- Wojciechowski Krzysztof1
- Yun Bruno1
- Zou Jainling1
- de Montalivet Étienne1
- del Prete Andrea1
- Navarro-Alarcon David1
- Geiskopf François1
- Wach Benoît1
- Vanneste Félix1
- Khoramshahi Mahdi1
- Kazdadi Sarah El1
- Fattal Charles1
- Ramdani Sofiane1
- Taylor Adrien1
- Oliveira Souza Alexandre1
- Settembre Nicla1
- LU Yaodong1
- Lu Yaodong1
- Dumas Raphael1
- Becanovic Filip1
- Bečanović Filip1
- Vianello Lorenzo1
- Arruabarrena Béa1
- Colotti Alessandro1
- Jovanovic Kosta1
- Berthier Eloïse1
- Rouxel Quentin1
- Fadini Gabriele1
- Mosser Loïc1
- de Matteis Ludovic1
- de Matteïs Ludovic1
- Modugno Valerio1
- Kanoulas Dimitrios1
- Campanelli Andrea1
- Batto Virgile1
- Simoncelli Thomas1
- Laguillaumie Pierre1
- Korzybska Helma1
- Baudouin-Cornu Peggy1
- Chevalier Olivia1
- Préault Célestin1
Auteurs de la structure
Revues
- CORPS : Revue Interdisciplinaire4
- IEEE Transactions on Robotics4
- IEEE Robotics and Automation Letters2
- Additive Manufacturing2
- Mechanism and Machine Theory2
- Philosophia Scientiae2
- Foundations and Trends in Robotics1
- Visual Ethnography1
- La Lettre de l'InSHS1
- The Conversation France1
- Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
- IEEE Sensors Journal1
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
- Proceedings from the Document Academy1
- IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics1
- Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
- Journal of Intelligent and Robotic Systems1
- Journal of the Royal Society Interface1
- IEEE robotics and automation practice1
- Mechatronics1
- Ethics and Society1
- Robotica1
- Assistive Technology: The Offical Journal of RESNA1
- Revue des Sciences sociales1
- IEEE Robotics and Automation Magazine1
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics1
- IEEE Transactions on Haptics (ToH)1
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique68
- IMT Atlantique25
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie22
- École normale supérieure - Paris22
- CY Cergy Paris Université21
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes21
- CentraleSupélec20
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications19
- Université de Lorraine15
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse14
- Université Toulouse - Jean Jaurès14
- Institut National Polytechnique (Toulouse)14
- Université Toulouse Capitole14
- Université Claude Bernard Lyon 112
- Université de Toulouse11
- Université Jean Moulin - Lyon 310
- Institut National des Sciences Appliquées de Lyon10
- École des Mines de Saint-Étienne10
- Université Jean Monnet - Saint-Étienne10
- École Nationale des Travaux Publics de l'État10
- Université Lumière - Lyon 210
- École nationale supérieure d'architecture de Lyon10
- École normale supérieure de Lyon10
- Université Paris Nanterre9
- Université de Strasbourg8
- Université de Rennes7
- Université Paris 87
- Institut National des Sciences Appliquées - Rennes7
- Université Paris-Saclay7
- École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique [Poitiers]6
- Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 126
- Université de Poitiers = University of Poitiers6
- École Pratique des Hautes Études5
- Université de Bretagne Sud5
- École normale supérieure - Rennes5
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives5
- Université de Picardie Jules Verne5
- Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche5
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale5
- Centrale Lille4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar4
- Institut de Chimie - CNRS Chimie4
- École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg4
- Université de Perpignan Via Domitia3
- Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie3
- New York University [New York]3
- Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
- École Centrale de Nantes2
- University of Belgrade [Belgrade]2
- ONERA2
- CITE SCIENCES IND2
- National University of Singapore2
- Association APPROCHE2
- Università degli Studi di Brescia = University of Brescia2
- Université de Rennes 22
- Institut Polytechnique de Bordeaux2
- Institute for Infocomm Research - I²R [Singapore]2
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
- Université Gustave Eiffel2
- Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
- École nationale supérieure des Arts Décoratifs1
- USSAP Perpignan1
- Chercheur indépendant1
- Nantes Université - pôle Humanités1
- École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
- Compliance Robotics1
- LORIA INRIA Nancy1
- Capital Fund Management1
- Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 21
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence [Saarbruecken]1
- Centre Hospitalier Régional Universitaire de Nancy1
- Université d'Orléans1
- Université de Tours1
- Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
- Universität der Bundeswehr [München] = University of the Bundeswehr [Munich]1
- University College London [UCL]1
- Università degli Studi di Padova = University of Padua1
- Télécom Ecole de Management1
- École nationale des ponts et chaussées1
- l'Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)1
- La Fédération des Crédits Mutuels Centre Est (FCMCE)1
- L'Association pour la Recherche contre le Cancer (ARC)1
- La société Karl STORZ1
- Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
- RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- City University of Hong Kong [Hong Kong]1
- AP-HP - Hôpital de la Pitié Salpêtrière1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
- University of Pisa [Italy] = Università di Pisa [Italia] = Université de Pise [Italie]1
- Université de Montpellier1
- University of Shanghai for Science and Technology1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle1
- NYU Tandon School of Engineering1
- Italian Institute of Technology = Istituto Italiano di Tecnologia [Genova]1
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
- Institut Mines-Télécom Business School1
- EDF Labs1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
- Muséum national d'Histoire naturelle1
- Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
- Mines Nantes1
- Université de Nantes1
- École des hautes études en sciences sociales1
Laboratoires
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique28
- Centre Inria de Paris22
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes21
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes19
- Centre Inria de l'Université de Lorraine15
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications15
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes11
- Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques10
- Environnement, Ville, Société10
- Institut Pprime [UPR 3346]6
- Cognitions Humaine et ARTificielle5
- Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires5
- Habiter le Monde - UR UPJV 42875
- Institut universitaire de France5
- Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles4
- Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie4
- Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative4
- Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies4
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91894
- Centre Inria de l'Université de Rennes4
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Centre Inria de l'Université de Lille3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier3
- Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
- Institut d'histoire du temps présent3
- Centre Inria de l'Université de Bordeaux2
- Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique2
- Centre Inria d'Université Côte d'Azur2
- Image & Pervasive Access Lab2
- Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
- Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
- School of computing [Singapore]1
- Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique1
- ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]1
- Laboratoire Jean Kuntzmann1
- Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives1
- Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires1
- Centre François Viète : épistémologie, histoire des sciences et des techniques - UR11611
- Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
- Laboratoire d'informatique de l'école normale supérieure1
- DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
- Centre de Recherche en Automatique de Nancy1
- Centre de recherches sur la cognition et l'apprentissage [Poitiers, Tours]1
- CEA- Saclay1
- Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes1
- Centro di Ricerca Enrico Piaggio1
- L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg1
- Institute for Anthropomatics1
- Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
- Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents1
- EnsadLab1
- Service de Cardiologie [CHRU Nancy]1
- DTIS, ONERA [Salon-de-Provence]1
- Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs1
- School of Electrical Engineering1
- Thermodynamique des solutions et des polymères1
Départements
- Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics12
- Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes [Institut Pprime]6
- RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE4
- Département Automatique, Productique et Informatique4
- Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs3
- Département Langues et Sciences Humaines1
Équipes de recherche
- Models of visual object recognition and scene understanding22
- HUman CEntered roBOTics13
- Robotique Et Vivant11
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services10
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment9
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes8
- Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]6
- Sensor-based and interactive robotics4
- Robotics, Data science and Healthcare technologies4
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
- Neurocybernétique4
- Interactive Digital Humans3
- Deformable Robots Simulation Team3
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives2
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement2
- Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé2
- Équipe Robotique et InteractionS2
- Augmenting human comfort in the factory using cobots2
- Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
- Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
- Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
- Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation1
- Équipe Robotique, Action et Perception1
- Service Instrumentation Conception Caractérisation1
- Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale1
- Robotique, données et imagerie pour la chirurgie et les procédures interventionnelles1
- SIRIUS1
- Interactive Digital Humans1
- Statistical Machine Learning and Parsimony1
- Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1
140 documents
- Anna Bucchieri, Noemie Forest, Pauline Maurice, Khalid El Madiani, Steve Jamis, et al.. Full-Body Motion Capture Dataset of Hospital Laundry and Kitchen Logistics Operations in Real-World Environments. 2026. ⟨hal-05785599⟩
- Mathis Scheffler, Yann de Mont-Marin, Cordelia Schmid, Justin Carpentier. IKLayer: A Differentiable Inverse Kinematics Layer for Whole-Body Control. 2026. ⟨hal-05778276⟩
- Lydie Bichet, Lucie Dalibert, Nathanael Jarrasse, Sébastien Lechevalier. Promesses technologiques, épreuve pratique : identifier et expliquer les écarts entre usages attends et réels des technologies contre la perte d’autonomie. 3èmes Journées annuelles du PPR Autonomie, PPR LIVACT, Oct 2026, Paris, France. ⟨hal-05787762⟩
- Dionis Totsila, Clemente Donoso Krauss, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi. LaserAttention: Vision-language models for joint attention in human-robot interaction. 2026. ⟨hal-05766960⟩
- Franki Nguimatsia-Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier. Survival Reinforcement Learning: Toward Scalable Self-Supervised RL. 2026. ⟨hal-05649866v2⟩
- Quentin Le Lidec, Louis Montaut, Yann de Mont-Marin, Fabian Schramm, Emilien Biré, et al.. Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics. 2026. ⟨hal-04694092v3⟩
- Alicia Barsacq, Sébastien Kleff, Pierre Puchaud, Jean-Christophe Sarrazin, David Daney. Ghostly Noise: a Sensorimotor Model for the Ouija Experience. 2026. ⟨hal-05738065⟩
- Ü. Bora Gökbakan, Stéphane Caron, Philippe Souères. LEAP: Learning Emergent Active Perception for Quadruped Navigation. 2026. ⟨hal-05734126⟩
- Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo Coste, Charles Fattal. Upper limb human movement assistance devices for people with disabilities : A systematic review. Assistive Technology: The Offical Journal of RESNA, 2026, pp.1-13. ⟨10.1080/10400435.2026.2718134⟩. ⟨hal-05763452⟩
- Léonie Plancoulaine, Sylvain Guégan, Franck Plestan, Damien Chablat. Design and stability analysis of an underactuated hand with passively rotating fingers. Proceedings of the ASME 2026 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2026, Houston, United States. ⟨hal-05698470⟩
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