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Auteurs

Becker Joffrey5
Mansard Nicolas3
Carpentier Justin3
Flayols Thomas3
Chane-Sane Elliot2
Ivaldi Serena2
Jarrassé Nathanaël2
Ménager Etienne2
Souères Philippe2
Amigo Joseph1
Arlaud Etienne1
El-Kazdadi Sarah1
Grenier Jordane1
Kulozik Julian1
Kumar Rohit1
Kumar Shivesh1
Kuniyoshi Yasuo1
MamadouToura Chefou1
Mouret Jean-Baptiste1
Nakajima Kohei1
Oliveira Souza Alexandre1
Pitti Alexandre1
Righetti Ludovic1
Rouxel Quentin1
Yun Bruno1
del Prete Andrea1
Navarro-Alarcon David1
Caro Stéphane1
Le Lidec Quentin1
Fattal Charles1
Bambade Antoine1
Fadini Gabriele1
Peyron Quentin1
Navez Tanguy1
Saghour Célia1
Montaut Louis1
Victor Sandra1
Indino Enzo1
Azevedo-Coste Christine1
Gökbakan Ü. Bora1
Dümbgen Frederike1
Gao Hanbang1
Totsila Dionis1
Gao Congjian1
Le Goff Charlotte1
Coignard Pauline1
Geffard Franck1
Caron Stéphane1
Briot Sébastien1
Chevallereau Christine1
Fraisse Philippe1
Charpillet François1
Maurice Pauline1
Stasse Olivier1
Duriez Christian1
Bisquert Pierre1
Cherubini Andrea1
Kruszewski Alexandre1
Léziart Pierre-Alexandre1
Ganesh Gowrishankar1
Croitoru Madalina1
Jallet Wilson1
Chaillou Paul1
Goury Olivier1

Auteurs de la structure

Revues

IEEE Transactions on Robotics2
Robotica1

Année de production

202510
202412

Institutions

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique11
CY Cergy Paris Université6
Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications6
École normale supérieure - Paris5
Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse4
Université Toulouse - Jean Jaurès4
Université Toulouse III - Paul Sabatier4
Institut National Polytechnique (Toulouse)4
Université Toulouse Capitole4
Nantes Université - pôle Sciences et technologie3
NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes3
IMT Atlantique3
Centrale Lille2
Université de Lorraine2
USSAP Perpignan1
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives1
New York University [New York]1
Association APPROCHE1
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale1
Università degli Studi di Trento = University of Trento1
Tōkyō teikoku daigaku = University of Tokyo [Tokyo]1
Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
Université Paris-Saclay1
SAFRAN Electronics & Defense1
Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement1
The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1

Laboratoires

Equipes Traitement de l'Information et Systèmes6
Centre Inria de Paris5
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes3
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
Centre Inria de l'Université de Lorraine2
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications2
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique2
Centre Inria de l'Université de Lille1
Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies1

Départements

Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics2
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs1

Équipes de recherche

Models of visual object recognition and scene understanding5
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services2
Interactive Digital Humans2
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment2
Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
Robotique Et Vivant1
Neurocybernétique1
Deformable Robots Simulation Team1
Deformable Robots Simulation Team1

• Hanbang Gao, Christine Chevallereau, Stéphane Caro. Advancements in Human-Cable Collision Detection and Management in Cable-Driven Parallel Robots. The Seventh International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jul 2025, Hong Kong, China. ⟨hal-04912207v3⟩
• Congjian Gao, Quentin Peyron, Sébastien Briot. Design Exploration of Planar Continuum Parallel Robots with Constrained Platform Orientation. 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025), Jun 2025, Belgrade, Serbia. ⟨hal-04990620⟩
• Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier. Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts. RoboSoft 2025 - 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Apr 2025, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-04916093⟩
• Nathanaël Jarrassé. Corps technologisés, maîtrise humaine. Mettre sa vie en jeu, Salvator, pp.93-111, 2025, 978-2706728624. ⟨hal-05025263⟩
• Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi, Nicolas Mansard, et al.. PROXDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization. IEEE Transactions on Robotics, In press. ⟨hal-04332348v3⟩
• Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo-Coste, Franck Geffard, Charles Fattal. Conception et usages des dispositifs d'assistance aux mouvements du membre supérieur : Revue de littérature. Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation, 04, 2025. ⟨hal-05024546⟩
• Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé. Evaluating the precision of the HTC VIVE Ultimate Tracker with robotic and human movements under varied environmental conditions. 2025. ⟨hal-04990132⟩
• Joffrey Becker. La robotique et les roboticiens. Séminaire de recherche interdisciplinaire 2RSHS, Epistémologie et robotique, Feb 2025, En ligne, France. ⟨hal-04965263⟩
• Ü. Bora Gökbakan, Frederike Dümbgen, Stéphane Caron. A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots. 2025. ⟨hal-04726386v2⟩
• Tanguy Navez, Etienne Ménager, Paul Chaillou, Olivier Goury, Alexandre Kruszewski, et al.. Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model. IEEE Transactions on Robotics, In press. ⟨hal-04991852⟩

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