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Affiliated authors
Journals
- CORPS : Revue Interdisciplinaire4
- IEEE Transactions on Robotics4
- Additive Manufacturing2
- Mechanism and Machine Theory2
- Philosophia Scientiae2
- Foundations and Trends in Robotics1
- IEEE Robotics and Automation Letters1
- The Conversation France1
- Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
- IEEE Sensors Journal1
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
- Proceedings from the Document Academy1
- Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
- Journal of Intelligent and Robotic Systems1
- Journal of the Royal Society Interface1
- IEEE robotics and automation practice1
- Mechatronics1
- Ethics and Society1
- Robotica1
- Revue des Sciences sociales1
- IEEE Robotics and Automation Magazine1
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics1
- IEEE Transactions on Haptics (ToH)1
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique61
- IMT Atlantique25
- CY Cergy Paris Université21
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie21
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes21
- École normale supérieure - Paris20
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications19
- CentraleSupélec17
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse13
- Université Toulouse - Jean Jaurès13
- Institut National Polytechnique (Toulouse)13
- Université Toulouse Capitole13
- Université de Lorraine12
- Université Jean Moulin - Lyon 310
- Université de Toulouse10
- Université Claude Bernard Lyon 110
- Institut National des Sciences Appliquées de Lyon10
- École des Mines de Saint-Étienne10
- Université Jean Monnet - Saint-Étienne10
- École Nationale des Travaux Publics de l'État10
- Université Lumière - Lyon 210
- École nationale supérieure d'architecture de Lyon10
- École normale supérieure de Lyon10
- Université Paris Nanterre9
- Université de Strasbourg8
- Université de Rennes7
- Université Paris 87
- Institut National des Sciences Appliquées - Rennes7
- Université Paris-Saclay6
- Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 126
- École Pratique des Hautes Études5
- Université de Bretagne Sud5
- École normale supérieure - Rennes5
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives5
- École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique [Poitiers]5
- Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche5
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale5
- Université de Poitiers = University of Poitiers5
- Centrale Lille4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar4
- Institut de Chimie - CNRS Chimie4
- École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg4
- Université de Perpignan Via Domitia3
- New York University [New York]3
- Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
- École Centrale de Nantes2
- University of Belgrade [Belgrade]2
- CITE SCIENCES IND2
- National University of Singapore2
- Università degli Studi di Brescia = University of Brescia2
- Université de Rennes 22
- Institute for Infocomm Research - I²R [Singapore]2
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
- Université Gustave Eiffel2
- Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
- École nationale supérieure des Arts Décoratifs1
- USSAP Perpignan1
- Chercheur indépendant1
- École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
- Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
- Compliance Robotics1
- Capital Fund Management1
- Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 21
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence [Saarbruecken]1
- ONERA1
- Université d'Orléans1
- Université de Tours1
- Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
- Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
- University College London [UCL]1
- Télécom Ecole de Management1
- École nationale des ponts et chaussées1
- Association APPROCHE1
- l'Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)1
- La Fédération des Crédits Mutuels Centre Est (FCMCE)1
- L'Association pour la Recherche contre le Cancer (ARC)1
- La société Karl STORZ1
- Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
- RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- AP-HP - Hôpital de la Pitié Salpêtrière1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
- University of Pisa [Italy] = Università di Pisa [Italia] = Université de Pise [Italie]1
- Institut Polytechnique de Bordeaux1
- Université de Montpellier1
- University of Shanghai for Science and Technology1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle1
- NYU Tandon School of Engineering1
- Italian Institute of Technology = Istituto Italiano di Tecnologia [Genova]1
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
- Institut Mines-Télécom Business School1
- EDF Labs1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
- Muséum national d'Histoire naturelle1
- Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
- Mines Nantes1
- Université de Nantes1
Laboratories
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique23
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes21
- Centre Inria de Paris20
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes19
- Centre Inria de l'Université de Lorraine12
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications12
- Environnement, Ville, Société10
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes10
- Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques9
- Cognitions Humaine et ARTificielle5
- Institut Pprime [UPR 3346]5
- Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires5
- Institut universitaire de France5
- Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles4
- Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie4
- Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative4
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91894
- Centre Inria de l'Université de Rennes4
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Centre Inria de l'Université de Lille3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier3
- Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
- Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
- Institut d'histoire du temps présent3
- Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique2
- Image & Pervasive Access Lab2
- Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
- Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
- School of computing [Singapore]1
- Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique1
- ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]1
- Laboratoire Jean Kuntzmann1
- Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
- Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives1
- Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires1
- Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
- Laboratoire d'informatique de l'école normale supérieure1
- DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
- Centre de Recherche en Automatique de Nancy1
- Centre de recherches sur la cognition et l'apprentissage [Poitiers, Tours]1
- CEA- Saclay1
- Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes1
- Centro di Ricerca Enrico Piaggio1
- L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg1
- Institute for Anthropomatics1
- Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
- Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents1
- Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
- EnsadLab1
- Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs1
- School of Electrical Engineering1
- Thermodynamique des solutions et des polymères1
Departments
- Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics11
- Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes [Institut Pprime]5
- RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE4
- Département Automatique, Productique et Informatique4
- Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
- Département Langues et Sciences Humaines1
Research team
- Models of visual object recognition and scene understanding20
- Robotique Et Vivant11
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services10
- HUman CEntered roBOTics10
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment9
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes7
- Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]5
- Sensor-based and interactive robotics4
- Robotics, Data science and Healthcare technologies4
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
- Neurocybernétique4
- Interactive Digital Humans3
- Deformable Robots Simulation Team3
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement2
- Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé2
- Équipe Robotique et InteractionS2
- Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
- Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
- Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
- Équipe Robotique, Action et Perception1
- Service Instrumentation Conception Caractérisation1
- Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale1
- Robotique, données et imagerie pour la chirurgie et les procédures interventionnelles1
- SIRIUS1
- Interactive Digital Humans1
- Statistical Machine Learning and Parsimony1
- Augmenting human comfort in the factory using cobots1
- Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1
123 documents
- Léonie Plancoulaine, Sylvain Guégan, Franck Plestan, Damien Chablat. Design and stability analysis of an underactuated hand with passively rotating fingers. Proceedings of the ASME 2026 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2026, Houston, United States. ⟨hal-05698470⟩
- Nathanael Jarrasse. Movement-based control approaches of upper-limb prostheses. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (IEEE ARM 2026), Workshop “Social and Motor Intelligence in Embodied Robotic Interaction and Assistance", Jul 2026, Evry, France. ⟨hal-05703239⟩
- Joffrey Becker. A matter of trust. Summer School : AI for Human-Robot Interaction, Human-Centered Robotics Team at Inria/Loria, Jul 2026, Nancy, France. ⟨hal-05691353⟩
- Sara Rossi, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti. Effects of Orientation and Direction of Vibrotactile Encoding of Virtual Prosthetic Hand Closure on the Forearm. EuroHaptics 2026 - EuroHaptics International Conference, Jul 2026, Siena, Italy. ⟨hal-05620046⟩
- Franki Nguimatsia Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier. SVL: Goal-Conditioned Reinforcement Learning as Survival Learning. ICML 2026 - Forty-third International Conference on Machine Learning, Jul 2026, Seoul, South Korea. ⟨10.48550/arXiv.2604.17551⟩. ⟨hal-05648264⟩
- Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger. Kinetostatic analysis of a class of planar 2-DOF tensegrity manipulators. Advances in Robot Kinematics 2026 - Innovations in Motion: Shaping the Future of Robotic Systems, Jun 2026, Barcelona (ES), Spain. ⟨hal-05571158⟩
- Luis Fernando Maldonado Saavedra, Quentin Peyron, Sébastien Briot, Christian Duriez. Sensitivity Analysis of a RFRFR Continuum Parallel Robot. ARK 2026 - 20th International Symposium on ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS, Jun 2026, Barcelone, Spain. ⟨hal-05546753⟩
- Léonie Plancoulaine, Sylvain Guégan, Franck Plestan, Damien Chablat. Quasi-static analysis of passive stability in a novel underactuated multi-finger hand. 20th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2026, Barcelone, Spain. ⟨hal-05738719⟩
- Gabriele Sartor, Rachid Alami. An Epistemic Human-Aware Task Planner Integrating Agents Expectations. Human-Aware and Explainable Planning Workshop (HAXP), ICAPS 2026, Jun 2026, Dublin, Ireland. ⟨hal-05716607⟩
- Paul-Fabien Groud. Penser la transmobilité dans le handicap au prisme des prothèses et des exosquelettes. Colloque Approche. Penser la mobilité dans le handicap : technologies, éthique et inclusion, Jun 2026, Rennes, France. ⟨hal-05671328⟩
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