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Affiliated authors

Journals

IEEE Transactions on Robotics4
Mechanism and Machine Theory2
Philosophia Scientiae2
IEEE Robotics and Automation Letters1
Additive Manufacturing1
The Conversation France1
Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
IEEE Sensors Journal1
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
Proceedings from the Document Academy1
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
Journal of the Royal Society Interface1
Robotica1
IEEE Robotics and Automation Magazine1

Year of production

20269
202547
202416

Institutions

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique41
CY Cergy Paris Université18
Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications16
École normale supérieure - Paris16
IMT Atlantique14
Nantes Université - pôle Sciences et technologie13
NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes13
CentraleSupélec11
Université de Lorraine9
Université Paris Nanterre8
Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse8
Université Toulouse - Jean Jaurès8
Institut National Polytechnique (Toulouse)8
Université Toulouse Capitole8
Université Paris 87
École Pratique des Hautes Études5
Université de Toulouse5
Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 125
Université Toulouse III - Paul Sabatier4
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives4
Université Claude Bernard Lyon 13
Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
Université Paris-Saclay3
Université de Perpignan Via Domitia2
Université de Rennes2
Institut National des Sciences Appliquées - Rennes2
Centrale Lille2
Université de Bretagne Sud2
Université de Strasbourg2
École normale supérieure - Rennes2
CITE SCIENCES IND2
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale2
Université de Rennes 22
Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
USSAP Perpignan1
Université Jean Moulin - Lyon 31
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
Institut National des Sciences Appliquées de Lyon1
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar1
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
Université Jean Monnet - Saint-Étienne1
Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
École Nationale des Travaux Publics de l'État1
New York University [New York]1
Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
University College London [UCL]1
Télécom Ecole de Management1
École nationale des ponts et chaussées1
Association APPROCHE1
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
Università degli Studi di Trento = University of Trento1
Università degli Studi di Brescia = University of Brescia1
Université Lumière - Lyon 21
Institut de Chimie - CNRS Chimie1
CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
Institut Polytechnique de Bordeaux1
Université de Montpellier1
École nationale supérieure d'architecture de Lyon1
SAFRAN Electronics & Defense1
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
Institut Mines-Télécom Business School1
EDF Labs1
Université Gustave Eiffel1
The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
École normale supérieure de Lyon1
Muséum national d'Histoire naturelle1
Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg1

Laboratories

Equipes Traitement de l'Information et Systèmes16
Centre Inria de Paris16
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes13
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique10
Centre Inria de l'Université de Lorraine9
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications9
Cognitions Humaine et ARTificielle5
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes5
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques3
Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative3
Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
Institut d'histoire du temps présent3
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires2
Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique - Paris Île-de-France1
Laboratoire Jean Kuntzmann1
Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
Centre Inria de l'Université de Lille1
Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles1
Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
Environnement, Ville, Société1
DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie1
Institute for Anthropomatics1
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
Centre Inria de l'Université de Rennes1

Departments

Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics8
Département Automatique, Productique et Informatique4
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE1
Département Langues et Sciences Humaines1

Research team

Models of visual object recognition and scene understanding16
Robotique Et Vivant9
HUman CEntered roBOTics7
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services6
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment6
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
Neurocybernétique4
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes3
Interactive Digital Humans2
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
Sensor-based and interactive robotics1
Robotics, Data science and Healthcare technologies1
Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé1
Équipe Robotique, Action et Perception1
Service Instrumentation Conception Caractérisation1
Équipe Robotique et InteractionS1
Interactive Digital Humans1
Deformable Robots Simulation Team1
Statistical Machine Learning and Parsimony1
Augmenting human comfort in the factory using cobots1
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1

• Joffrey Becker. Symbiosis beyond the life and death of robots. Towards a Symbiotic Society with Humans and AI, Salvatore M. Anzalone; Lionel Obadia; Erica Magris, Mar 2026, Cité des sciences et de l'industrie, Paris, France, France. ⟨hal-05541160⟩
• Lucie Dalibert, Valentine Gourinat, Paul-Fabien Groud. Injunctions, experiences, reappropriations: an exploration of the practices and trajectories of ‘refusal’ of prosthetic limbs. No & .. A Forum on Technological Refusal, Feb 2026, Maastrich, Netherlands. ⟨hal-05520338⟩
• Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez, Anick Abourachid, Christine Chevallereau. The role of tensegrity in the diversity of avian postural stability. Journal of the Royal Society Interface, 2026, 23 (235), ⟨10.1098/rsif.2025.0631⟩. ⟨hal-05495953⟩
• Etienne Ménager, Justin Carpentier. Frictional Contact Solving for Material Point Method. 2026. ⟨hal-05488708⟩
• Joffrey Becker, Julien Wacquez. Reconfigurations Robotiques. Philosophia Scientiae, 30-1, 2026, ⟨10.4000/15o0m⟩. ⟨hal-05506124⟩
• Elisabetta Zibetti, Raphael Lorenzo-Louis, Fabio Amadio, Julien Wacquez, Joffrey Becker, et al.. Group-Robot Interaction in the Wild: An Exploratory Field Study in Semi-public Spaces. 2026. ⟨hal-05478495v2⟩
• Lucie Dalibert. Quelle autonomie promise par les prothèses ? Réflexions à la croisée des disability studies et des STS sur ce qui constitue une prothèse « adaptée ».. Séminaire Phiteco. Techniques et handicap : concevoir l’accessibilité, Université de Technologie de Compiègne, Jan 2026, Compiègne, France, France. ⟨hal-05533238⟩
• Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé. Assessing the 6-DoF Accuracy and Robustness of the HTC VIVE Ultimate ® Stand-Alone Inside-Out Motion Tracker: A Robot-Driven Evaluation. IEEE Sensors Journal, In press, ⟨10.1109/JSEN.2026.3657180⟩. ⟨hal-05496408⟩
• Joffrey Becker, Julien Wacquez. L’automatisation des mondes sociaux. Philosophia Scientiae, 2026, 30-1, pp.3-12. ⟨10.4000/15o0g⟩. ⟨hal-05506128⟩
• Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Dimitrios Kanoulas, Serena Ivaldi, et al.. Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot. 13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, Dec 2025, London, United Kingdom. ⟨hal-05072198v3⟩

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