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Ivaldi Serena2
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Jarrassé Nathanaël1
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Arslan Mikael1
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Affiliated authors

Journals

IEEE Transactions on Robotics4
Mechanism and Machine Theory2
IEEE Robotics and Automation Letters1
Additive Manufacturing1
The Conversation France1
Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
Robotica1

Year of production

202541
202416

Institutions

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique37
École normale supérieure - Paris15
IMT Atlantique13
Nantes Université - pôle Sciences et technologie12
NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes12
CY Cergy Paris Université11
Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications9
CentraleSupélec9
Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse7
Université Toulouse - Jean Jaurès7
Université de Lorraine7
Institut National Polytechnique (Toulouse)7
Université Toulouse Capitole7
École Pratique des Hautes Études4
Université Paris 84
Université Paris Nanterre4
Université de Toulouse4
Université Toulouse III - Paul Sabatier4
Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 124
CITE SCIENCES IND3
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale3
Université de Rennes 23
Université de Technologie de Compiègne3
Université de Perpignan Via Domitia2
Université de Rennes2
Institut National des Sciences Appliquées - Rennes2
Centrale Lille2
Université de Bretagne Sud2
École normale supérieure - Rennes2
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives2
Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
USSAP Perpignan1
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
Université de Strasbourg1
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar1
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
New York University [New York]1
Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
University College of London [London]1
Télécom Ecole de Management1
École nationale des ponts et chaussées1
Association APPROCHE1
Università degli Studi di Trento = University of Trento1
University of Tokyo [Tokyo] = Tōkyō teikoku daigaku1
Università degli Studi di Brescia = University of Brescia1
Institut de Chimie - CNRS Chimie1
CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
Institut Polytechnique de Bordeaux1
Université de Montpellier1
Université Paris-Saclay1
SAFRAN Electronics & Defense1
Institut Mines-Télécom Business School1
EDF Labs1
The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg1

Laboratories

Centre Inria de Paris15
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes12
Equipes Traitement de l'Information et Systèmes9
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique9
Centre Inria de l'Université de Lorraine7
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications7
Cognitions Humaine et ARTificielle4
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques3
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires2
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
Centre Inria de l'Université de Lille1
Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie1
Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies1
Centre Inria de l'Université de Rennes1

Departments

Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics7
Département Automatique, Productique et Informatique3
RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE1
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs1
Département Langues et Sciences Humaines1

Research team

Models of visual object recognition and scene understanding15
Robotique Et Vivant8
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services6
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment6
HUman CEntered roBOTics4
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
Neurocybernétique4
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes3
Interactive Digital Humans2
Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
Sensor-based and interactive robotics1
Équipe Robotique, Action et Perception1
Service Instrumentation Conception Caractérisation1
Interactive Digital Humans1
Deformable Robots Simulation Team1
Statistical Machine Learning and Parsimony1
Augmenting human comfort in the factory using cobots1
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1

• Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El Kazdadi, Stéphane Caron, Adrien Taylor, et al.. PROXQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond. IEEE Transactions on Robotics, 2025. ⟨hal-04198663v4⟩
• Quentin Le Lidec, Louis Montaut, Yann de Mont-Marin, Fabian Schramm, Justin Carpentier. End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics. 2025. ⟨hal-04694092v2⟩
• Loïc Mosser, Lennart Rubbert, Laurent Barbé, Pierre Renaud. Instrumentation of silicone liquid deposition modeling by extrusion: Introduction and evaluation of laser profilometry and associated indicators for supervision. Additive Manufacturing, 2025, 105, pp.104779. ⟨10.1016/j.addma.2025.104779⟩. ⟨hal-05061177⟩
• Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier. Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts. RoboSoft 2025 - 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Apr 2025, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-04916093⟩
• Nathanaël Jarrassé. Corps technologisés, maîtrise humaine. Mettre sa vie en jeu, Salvator, pp.93-111, 2025, 978-2706728624. ⟨hal-05025263⟩
• Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi, Nicolas Mansard, et al.. PROXDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization. IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41, pp.2605 - 2624. ⟨10.1109/TRO.2025.3554437⟩. ⟨hal-04332348v3⟩
• Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo-Coste, Franck Geffard, Charles Fattal. Conception et usages des dispositifs d'assistance aux mouvements du membre supérieur : Revue de littérature. Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel), 2025, 04, pp.58-63. ⟨hal-05024546⟩
• Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé. Evaluating the precision of the HTC VIVE Ultimate Tracker with robotic and human movements under varied environmental conditions. 2025. ⟨hal-04990132⟩
• Joffrey Becker. La robotique et les roboticiens. Séminaire de recherche interdisciplinaire 2RSHS, Epistémologie et robotique, Feb 2025, En ligne, France. ⟨hal-04965263⟩
• Ü. Bora Gökbakan, Frederike Dümbgen, Stéphane Caron. A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots. 2025. ⟨hal-04726386v2⟩

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