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Authors
Carpentier Justin13- Becker Joffrey7
- Schramm Fabian6
- Ivaldi Serena5
- Chevallereau Christine5
- Caro Stéphane4
- Mansard Nicolas4
- Mouret Jean-Baptiste4
- Wenger Philippe4
- Flayols Thomas4
- Chane-Sane Elliot3
- Jarrassé Nathanaël3
- Le Lidec Quentin3
- Porez Mathieu3
- Ménager Etienne3
- Bambade Antoine3
- Souères Philippe3
- Totsila Dionis3
- Perrin-Gilbert Nicolas3
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- Ivaldi Serena2
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- Dümbgen Frederike2
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- Donoso Clemente2
- Amadio Fabio2
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- Stasse Olivier2
- Cherubini Andrea2
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- Jallet Wilson2
- Cañamero Lola2
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- Arlaud Etienne1
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- Jarrasse Nathanael1
- Jarrassé Nathanaël1
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- Verité Fabien1
- Chaillou Paul1
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- Goury Olivier1
Affiliated authors
Journals
- IEEE Transactions on Robotics4
- Mechanism and Machine Theory2
- IEEE Robotics and Automation Letters1
- Additive Manufacturing1
- The Conversation France1
- Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
- Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
- Robotica1
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique37
- École normale supérieure - Paris15
- IMT Atlantique13
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie12
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes12
- CY Cergy Paris Université11
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications9
- CentraleSupélec9
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse7
- Université Toulouse - Jean Jaurès7
- Université de Lorraine7
- Institut National Polytechnique (Toulouse)7
- Université Toulouse Capitole7
- École Pratique des Hautes Études4
- Université Paris 84
- Université Paris Nanterre4
- Université de Toulouse4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 124
- CITE SCIENCES IND3
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale3
- Université de Rennes 23
- Université de Technologie de Compiègne3
- Université de Perpignan Via Domitia2
- Université de Rennes2
- Institut National des Sciences Appliquées - Rennes2
- Centrale Lille2
- Université de Bretagne Sud2
- École normale supérieure - Rennes2
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives2
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
- USSAP Perpignan1
- École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
- Université de Strasbourg1
- Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar1
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
- New York University [New York]1
- Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
- University College of London [London]1
- Télécom Ecole de Management1
- École nationale des ponts et chaussées1
- Association APPROCHE1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- University of Tokyo [Tokyo] = Tōkyō teikoku daigaku1
- Università degli Studi di Brescia = University of Brescia1
- Institut de Chimie - CNRS Chimie1
- CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- Institut Polytechnique de Bordeaux1
- Université de Montpellier1
- Université Paris-Saclay1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- Institut Mines-Télécom Business School1
- EDF Labs1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
- Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
- École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg1
Laboratories
- Centre Inria de Paris15
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes12
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes9
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique9
- Centre Inria de l'Université de Lorraine7
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications7
- Cognitions Humaine et ARTificielle4
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
- Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires2
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
- Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
- Centre Inria de l'Université de Lille1
- Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
- Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie1
- Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
- Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies1
- Centre Inria de l'Université de Rennes1
Departments
Research team
- Models of visual object recognition and scene understanding15
- Robotique Et Vivant8
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services6
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment6
- HUman CEntered roBOTics4
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
- Neurocybernétique4
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes3
- Interactive Digital Humans2
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
- Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
- Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
- Sensor-based and interactive robotics1
- Équipe Robotique, Action et Perception1
- Service Instrumentation Conception Caractérisation1
- Interactive Digital Humans1
- Deformable Robots Simulation Team1
- Statistical Machine Learning and Parsimony1
- Augmenting human comfort in the factory using cobots1
- Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1
57 documents
- Andrea Campanelli, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, Monica Tiboni, Fabien Verité, et al.. Assessment of Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) Haptic Device to restore sensory feedback in upper limb amputees using prosthetics. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Sep 2024, Heidelberg, Germany. pp.217-222, ⟨10.1109/BioRob60516.2024.10719755⟩. ⟨hal-04695479⟩
- Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi. Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots. 2024. ⟨hal-04678529⟩
- Sébastien Mick, Charlotte Marchand, Étienne de Montalivet, Florian Richer, Mathilde Legrand, et al.. Smart ArM: a customizable and versatile robotic arm prosthesis platform for Cybathlon and research. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2024, 21 (1), pp.136. ⟨10.1186/s12984-024-01423-9⟩. ⟨hal-04669800⟩
- Salvatore M. Anzalone, Mariyem Ahmida, Jainling Zou, David Cohen, Zibetti Elisabetta. Is that robot trustworthy to assist me in a reeducation session with NDD children?. Robot Trust for Symbiotic Societies (RTSS) workshop at ICRA 2024. , May 2024, Yokohama, Japan. ⟨hal-05008493⟩
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, et al.. Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions. Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩. ⟨hal-04162737⟩
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