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PEPR O2R publications



141 documents

  • Joffrey Becker. Symbiosis beyond the life and death of robots. Towards a Symbiotic Society with Humans and AI, Salvatore M. Anzalone; Lionel Obadia; Erica Magris, Mar 2026, Cité des sciences et de l'industrie, Paris, France, France. ⟨hal-05541160⟩
  • Lucie Dalibert, Valentine Gourinat, Paul-Fabien Groud. Injunctions, experiences, reappropriations: An exploration of the practices and trajectories of “refusal” of prosthetic limbs. “No &…” A Forum on Technological Refusal, University of Maastricht, Feb 2026, Maastricht, Netherlands. ⟨hal-05688491⟩
  • Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez, Anick Abourachid, Christine Chevallereau. The role of tensegrity in the diversity of avian postural stability. Journal of the Royal Society Interface, 2026, 23 (235), ⟨10.1098/rsif.2025.0631⟩. ⟨hal-05495953⟩
  • Etienne Ménager, Justin Carpentier. Frictional Contact Solving for Material Point Method. 2026. ⟨hal-05488708⟩
  • Joffrey Becker, Julien Wacquez. Reconfigurations Robotiques. Philosophia Scientiae, 30-1, 2026, ⟨10.4000/15o0m⟩. ⟨hal-05506124⟩
  • Lucie Dalibert. Quelle autonomie promise par les prothèses ? Réflexions à la croisée des disability studies et des STS sur ce qui constitue une prothèse « adaptée ».. Séminaire Phiteco. Techniques et handicap : concevoir l’accessibilité, Université de Technologie de Compiègne, Jan 2026, Compiègne, France, France. ⟨hal-05533238⟩
  • Nathanael Jarrasse. Penser l’accessibilité des prothèses : entre technique(s), environnement(s) et formation(s). Séminaire Phiteco. Techniques et handicap : concevoir l’accessibilité, Université de Technologie de Compiègne, Jan 2026, Compiègne, France, France. ⟨hal-05544042⟩
  • David Gamet, Céline Rosselin-Bareille. De fer et de faire. Film documentaire (57mn). 2026, https://extra.u-picardie.fr/nextcloud/index.php/s/FkjwSaHATyPZLPL?dir=/&editing=false&openfile=true. ⟨hal-05788123⟩
  • Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé. Assessing the 6-DoF Accuracy and Robustness of the HTC VIVE Ultimate ® Stand-Alone Inside-Out Motion Tracker: A Robot-Driven Evaluation. IEEE Sensors Journal, In press, ⟨10.1109/JSEN.2026.3657180⟩. ⟨hal-05496408⟩
  • Michael Vanuzzo, Fabio Amadio, Mattia Guidolin, Serena Ivaldi, Monica Reggiani. RT-HMP: A Modular and Extensible Framework for Real-Time Human Motion Prediction. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2026.3737043⟩. ⟨hal-05764917⟩