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Jarrassé Nathanaël3
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Journals

IEEE Transactions on Robotics4
Mechanism and Machine Theory2
Philosophia Scientiae2
IEEE Robotics and Automation Letters1
Additive Manufacturing1
The Conversation France1
Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
IEEE Sensors Journal1
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
Proceedings from the Document Academy1
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
Journal of the Royal Society Interface1
Mechatronics1
Robotica1
IEEE Robotics and Automation Magazine1

Year of production

202613
202547
202419

Institutions

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique43
CY Cergy Paris Université18
Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications16
IMT Atlantique16
École normale supérieure - Paris16
Nantes Université - pôle Sciences et technologie15
NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes15
CentraleSupélec11
Université de Lorraine9
Université Paris Nanterre8
Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse8
Université Toulouse - Jean Jaurès8
Institut National Polytechnique (Toulouse)8
Université Toulouse Capitole8
Université Paris 87
École Pratique des Hautes Études5
Université de Toulouse5
Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 125
Université Toulouse III - Paul Sabatier4
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives4
Université de Rennes3
Institut National des Sciences Appliquées - Rennes3
Centrale Lille3
Université Claude Bernard Lyon 13
Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
Université Paris-Saclay3
Université de Perpignan Via Domitia2
Université de Bretagne Sud2
Université de Strasbourg2
École normale supérieure - Rennes2
CITE SCIENCES IND2
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale2
Università degli Studi di Brescia = University of Brescia2
Université de Rennes 22
Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
USSAP Perpignan1
Université Jean Moulin - Lyon 31
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
Institut National des Sciences Appliquées de Lyon1
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar1
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
Université Jean Monnet - Saint-Étienne1
Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
École Nationale des Travaux Publics de l'État1
New York University [New York]1
Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
University College London [UCL]1
Télécom Ecole de Management1
École nationale des ponts et chaussées1
Association APPROCHE1
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
Università degli Studi di Trento = University of Trento1
Université Lumière - Lyon 21
Institut de Chimie - CNRS Chimie1
CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
Institut Polytechnique de Bordeaux1
Université de Montpellier1
École nationale supérieure d'architecture de Lyon1
SAFRAN Electronics & Defense1
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
Institut Mines-Télécom Business School1
EDF Labs1
Université Gustave Eiffel1
The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
École normale supérieure de Lyon1
Muséum national d'Histoire naturelle1
Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg1

Laboratories

Equipes Traitement de l'Information et Systèmes16
Centre Inria de Paris16
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes15
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique15
Centre Inria de l'Université de Lorraine9
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications9
Cognitions Humaine et ARTificielle5
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes5
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques3
Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative3
Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91893
Institut d'histoire du temps présent3
Centre Inria de l'Université de Lille2
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires2
Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique - Paris Île-de-France1
Laboratoire Jean Kuntzmann1
Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles1
Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
Environnement, Ville, Société1
DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie1
Institute for Anthropomatics1
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique1
Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
Centre Inria de l'Université de Rennes1

Departments

Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics8
Département Automatique, Productique et Informatique4
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE1
Département Langues et Sciences Humaines1

Research team

Models of visual object recognition and scene understanding16
Robotique Et Vivant9
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services7
HUman CEntered roBOTics7
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment6
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes3
Neurocybernétique3
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement2
Interactive Digital Humans2
Deformable Robots Simulation Team2
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
Sensor-based and interactive robotics1
Robotics, Data science and Healthcare technologies1
Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé1
Équipe Robotique, Action et Perception1
Service Instrumentation Conception Caractérisation1
Équipe Robotique et InteractionS1
Interactive Digital Humans1
Statistical Machine Learning and Parsimony1
Augmenting human comfort in the factory using cobots1
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1

• Sandra Victor, Bruno Yun, Chefou MamadouToura, Enzo Indino, Pierre Bisquert, et al.. Towards a moral robot: Reward, effort, and risk distribution to humans following social norms. 2024. ⟨hal-04695550⟩
• Nathanael Jarrasse. Movement couplings for intuitive robotic assistance to gesture. Course "New technologies in Neurorehabilitation and Motor Learning", Technical University Munich (TUM) project week, Technical University Munich (TUM), Sep 2024, Munich (Allemagne), Germany. ⟨hal-05544055⟩
• Nathanael Jarrasse. Movement couplings for intuitive robotic assistance to gesture. IEEE Biorob 2024 Workshop “A Multidisciplinary Overview of Upper Limb Prosthetics Development: Challenges and Opportunities", IEEE Biorob 2024, Sep 2024, Heidelberg, Germany. ⟨hal-05544059⟩
• Andrea Campanelli, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, Monica Tiboni, Fabien Verité, et al.. Assessment of Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) Haptic Device to restore sensory feedback in upper limb amputees using prosthetics. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Sep 2024, Heidelberg, Germany. pp.217-222, ⟨10.1109/BioRob60516.2024.10719755⟩. ⟨hal-04695479⟩
• Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi. Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots. 2024. ⟨hal-04678529⟩
• Sébastien Mick, Charlotte Marchand, Étienne de Montalivet, Florian Richer, Mathilde Legrand, et al.. Smart ArM: a customizable and versatile robotic arm prosthesis platform for Cybathlon and research. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2024, 21 (1), pp.136. ⟨10.1186/s12984-024-01423-9⟩. ⟨hal-04669800⟩
• Salvatore M. Anzalone, Mariyem Ahmida, Jainling Zou, David Cohen, Zibetti Elisabetta. Is that robot trustworthy to assist me in a reeducation session with NDD children?. Robot Trust for Symbiotic Societies (RTSS) workshop at ICRA 2024. , May 2024, Yokohama, Japan. ⟨hal-05008493⟩
• Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, et al.. Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions. Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩. ⟨hal-04162737⟩
• Andrea Campanelli, Monica Tiboni, Fabien Verité, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, et al.. Innovative Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) haptic device for sensory motor feedback from a robotic prosthetic hand. Mechatronics, 2024, 99, ⟨10.1016/j.mechatronics.2024.103161⟩. ⟨hal-04479519⟩

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