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Becker Joffrey16
Jarrasse Nathanael10
Ivaldi Serena10
Schramm Fabian9
Chevallereau Christine8
Groud Paul-Fabien8
Dalibert Lucie7
Wenger Philippe6
Gazeau Jean-Pierre5
Jarrassé Nathanaël5
Mansard Nicolas5
Mouret Jean-Baptiste5
Amadio Fabio5
Wacquez Julien5
Caro Stéphane4
Porez Mathieu4
Ménager Etienne4
Bonnet Vincent4
Zibetti Elisabetta4
Totsila Dionis4
Pacchierotti Claudio4
Marchal Maud4
Flayols Thomas4
Perrin-Gilbert Nicolas4
Chane-Sane Elliot3
Jarrassé Nathanaël3
Mick Sébastien3
Righetti Ludovic3
Le Lidec Quentin3
Bambade Antoine3
Souères Philippe3
Seguin Pascal3
Rossi Sara3
Duriez Christian3
Cherubini Andrea3
Jallet Wilson3
Aloe Lorenzo2
Hellard Théotime Le2
Ivaldi Serena2
Nguimatsia Tiofack Franki2
Nocito Pablo2
Rouxel Quentin2
Chablat Damien2
Piccin Olivier2
Meylheuc Laurence2
Barbé Laurent2
Mingo Hoffman Enrico2
Tiboni Monica2
Saudrais Charlélie2
Muñoz Karol2
Lenoir Antoine2
Sabbah Maxime2
Montaut Louis2
Dümbgen Frederike2
Gao Hanbang2
Donoso Clemente2
Donoso Krauss Clemente2
Watier Bruno2
Kraehn Baptiste2
Lorenzo-Louis Raphael2
Vimbert Roxane2
Peyron Quentin2
Caron Stéphane2
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Briot Sébastien2
Le Hellard Théotime2
Fraisse Philippe2
Aoustin Yannick2
Guégan Sylvain2
Pitti Alexandre2
Plestan Franck2
Maurice Pauline2
Stasse Olivier2
Renaud Pierre2
Anzalone Salvatore2
Gourinat Valentine2
Verité Fabien2
Cañamero Lola2
Mick Sébastien2
Rubbert Lennart2
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Ahmida Mariyem1
Amandine Azzarello1
Amigo Joseph1
Antoine Eon1
Anzalone Salvatore M1
Arlaud Etienne1
Bidaud Philippe1
Campanelli Andrea1
Catalano Manuel1
Chalabi Kahina1
Chelly Elie1
Cohen David1
Corailler Maxence1
Delrieu Thibault1
El-Kazdadi Sarah1
Elisabetta Zibetti1
Fabre Laurent1
Fabre Pierre1
Grenier Jordane1
Guioux Axel1
Hoffman Enrico Mingo1
Hsu David1
Huchet Christophe1
Kulozik Julian1
Kumar Rohit1
Kumar Shivesh1
Kuniyoshi Yasuo1
Lorenzo Raphael1
Luvison Bertrand1
M. Anzalone Salvatore1
MamadouToura Chefou1
Marchand Charlotte1
Mehrdad Sarmad1
Nakajima Kohei1
Palmer Sureya Waheed1
Pelletan Idriss1
Peudpièce Alexandre1
Pitti Alexandre1
Preault Célestin1
Ramírez-Torres José Gabriel1
Richer Florian1
Rochel Olivier1
Rossi Sara1
Schmid Cordelia1
Soh Harold1
Stower Rebecca1
Tiofack Franki Nguimatsia1
Wojciechowski Krzysztof1
Yun Bruno1
Zou Jainling1
de Montalivet Étienne1
del Prete Andrea1
Navarro-Alarcon David1
Geiskopf François1
Wach Benoît1
Vanneste Félix1
Khoramshahi Mahdi1
Kazdadi Sarah El1
Fattal Charles1
Ramdani Sofiane1
Taylor Adrien1
Oliveira Souza Alexandre1
LU Yaodong1
Lu Yaodong1
Dumas Raphael1
Becanovic Filip1
Bečanović Filip1
Vianello Lorenzo1
Arruabarrena Béa1
Colotti Alessandro1
Jovanovic Kosta1
Berthier Eloïse1
Fadini Gabriele1
Mosser Loïc1
de Matteis Ludovic1
de Matteïs Ludovic1
Modugno Valerio1
Kanoulas Dimitrios1
Campanelli Andrea1
Batto Virgile1
Simoncelli Thomas1
Laguillaumie Pierre1
Korzybska Helma1
Baudouin-Cornu Peggy1
Chevalier Olivia1
Préault Célestin1
Sathya Ajay1
Li Wanchen1
Desvergnes Marine1
Navez Tanguy1
Legrand Mathilde1
de Mont-Marin Yann1
Saghour Célia1
Maxime Sabbah1
Luvison Bertrand1
Manhes Jérôme1
Victor Sandra1
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Azevedo-Coste Christine1
Gökbakan Ü. Bora1
Roux Constant1
Gourinat Valentine1
Mujica Martin1
Gao Congjian1
Le Goff Charlotte1
Coignard Pauline1
Geffard Franck1
Li Hongbo1
Uttini Lorenzo1
Delrieu Thibauld1
Rouxel Quentin1
Chen Fei1
Nguimatsia Tiofack Franki1
Nguimatsia-Tiofack Franki1
Groudiev Antoine1
de Marchi Alberto1
Arslan Mikael1
Robert Jeanne-Martine1

Affiliated authors

Journals

CORPS : Revue Interdisciplinaire4
IEEE Transactions on Robotics4
Additive Manufacturing2
Mechanism and Machine Theory2
Philosophia Scientiae2
Foundations and Trends in Robotics1
IEEE Robotics and Automation Letters1
The Conversation France1
Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
IEEE Sensors Journal1
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
Proceedings from the Document Academy1
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
Journal of Intelligent and Robotic Systems1
Journal of the Royal Society Interface1
IEEE Robotics and Automation Practice1
Mechatronics1
Ethics and Society1
Robotica1
Revue des Sciences sociales1
IEEE Robotics and Automation Magazine1
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics1
IEEE Transactions on Haptics (ToH)1

Year of production

202647
202552
202421
20231

Institutions

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique60
IMT Atlantique24
CY Cergy Paris Université21
Nantes Université - pôle Sciences et technologie20
NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes20
École normale supérieure - Paris20
Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications19
CentraleSupélec17
Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse12
Université Toulouse - Jean Jaurès12
Université de Lorraine12
Institut National Polytechnique (Toulouse)12
Université Toulouse Capitole12
Université Jean Moulin - Lyon 310
Université Claude Bernard Lyon 110
Institut National des Sciences Appliquées de Lyon10
École des Mines de Saint-Étienne10
Université Jean Monnet - Saint-Étienne10
École Nationale des Travaux Publics de l'État10
Université Lumière - Lyon 210
École nationale supérieure d'architecture de Lyon10
École normale supérieure de Lyon10
Université Paris Nanterre9
Université de Toulouse9
Université de Strasbourg8
Université de Rennes7
Université Paris 87
Institut National des Sciences Appliquées - Rennes7
Université Paris-Saclay6
Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 126
École Pratique des Hautes Études5
Université de Bretagne Sud5
École normale supérieure - Rennes5
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives5
École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique [Poitiers]5
Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche5
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale5
Université de Poitiers = University of Poitiers5
Centrale Lille4
Université Toulouse III - Paul Sabatier4
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar4
Institut de Chimie - CNRS Chimie4
École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg4
Université de Perpignan Via Domitia3
New York University [New York]3
Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
University of Belgrade [Belgrade]2
CITE SCIENCES IND2
National University of Singapore2
Università degli Studi di Brescia = University of Brescia2
Université de Rennes 22
Institute for Infocomm Research - I²R [Singapore]2
Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
Université Gustave Eiffel2
Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
École nationale supérieure des Arts Décoratifs1
USSAP Perpignan1
Chercheur indépendant1
École Centrale de Nantes1
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
Compliance Robotics1
Capital Fund Management1
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 21
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence [Saarbruecken]1
ONERA1
Université d'Orléans1
Université de Tours1
Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
University College London [UCL]1
Télécom Ecole de Management1
École nationale des ponts et chaussées1
Association APPROCHE1
l'Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)1
La Fédération des Crédits Mutuels Centre Est (FCMCE)1
L'Association pour la Recherche contre le Cancer (ARC)1
La société Karl STORZ1
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
Università degli Studi di Trento = University of Trento1
CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
University of Pisa [Italy] = Università di Pisa [Italia] = Université de Pise [Italie]1
Institut Polytechnique de Bordeaux1
Université de Montpellier1
University of Shanghai for Science and Technology1
SAFRAN Electronics & Defense1
CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle1
NYU Tandon School of Engineering1
Italian Institute of Technology = Istituto Italiano di Tecnologia [Genova]1
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
Institut Mines-Télécom Business School1
EDF Labs1
The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
Muséum national d'Histoire naturelle1
Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
Université de Nantes1

Laboratories

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique23
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes20
Centre Inria de Paris20
Equipes Traitement de l'Information et Systèmes19
Centre Inria de l'Université de Lorraine12
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications12
Environnement, Ville, Société10
Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques9
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes9
Cognitions Humaine et ARTificielle5
Institut Pprime [UPR 3346]5
Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires5
Institut universitaire de France5
Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles4
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie4
Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative4
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91894
Centre Inria de l'Université de Rennes4
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Centre Inria de l'Université de Lille3
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier3
Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
Institut d'histoire du temps présent3
Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique2
Image & Pervasive Access Lab2
Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
School of computing [Singapore]1
Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique - Paris Île-de-France1
ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]1
Laboratoire Jean Kuntzmann1
Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives1
Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires1
Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
Laboratoire d'informatique de l'école normale supérieure1
DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
Centre de Recherche en Automatique de Nancy1
Centre de recherches sur la cognition et l'apprentissage [Poitiers, Tours]1
CEA- Saclay1
Centro di Ricerca Enrico Piaggio1
L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg1
Institute for Anthropomatics1
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents1
Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
EnsadLab1
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes1
Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs1
School of Electrical Engineering1
Thermodynamique des solutions et des polymères1

Departments

Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics11
Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes [Institut Pprime]5
RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE4
Département Automatique, Productique et Informatique4
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
Département Langues et Sciences Humaines1

Research team

Models of visual object recognition and scene understanding20
Robotique Et Vivant11
HUman CEntered roBOTics10
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services9
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment9
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes7
Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]5
Sensor-based and interactive robotics4
Robotics, Data science and Healthcare technologies4
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
Neurocybernétique4
Interactive Digital Humans3
Deformable Robots Simulation Team3
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement2
Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé2
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
Équipe Robotique, Action et Perception1
Service Instrumentation Conception Caractérisation1
Équipe Robotique et InteractionS1
Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale1
Robotique, données et imagerie pour la chirurgie et les procédures interventionnelles1
SIRIUS1
Interactive Digital Humans1
Statistical Machine Learning and Parsimony1
Augmenting human comfort in the factory using cobots1
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1

• Léonie Plancoulaine, Sylvain Guégan, Franck Plestan, Damien Chablat. Design and stability analysis of an underactuated hand with passively rotating fingers. Proceedings of the ASME 2026 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2026, Houston, United States. ⟨hal-05698470⟩
• Nathanael Jarrasse. Movement-based control approaches of upper-limb prostheses. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (IEEE ARM 2026), Workshop “Social and Motor Intelligence in Embodied Robotic Interaction and Assistance", Jul 2026, Evry, France. ⟨hal-05703239⟩
• Sara Rossi, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti. Effects of Orientation and Direction of Vibrotactile Encoding of Virtual Prosthetic Hand Closure on the Forearm. EuroHaptics 2026 - EuroHaptics International Conference, Jul 2026, Siena, Italy. ⟨hal-05620046⟩
• Joffrey Becker. A matter of trust. Summer School : AI for Human-Robot Interaction, Human-Centered Robotics Team at Inria/Loria, Jul 2026, Nancy, France. ⟨hal-05691353⟩
• Franki Nguimatsia Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier. SVL: Goal-Conditioned Reinforcement Learning as Survival Learning. ICML 2026 - Forty-third International Conference on Machine Learning, Jul 2026, Seoul, South Korea. ⟨10.48550/arXiv.2604.17551⟩. ⟨hal-05648264⟩
• Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger. Kinetostatic analysis of a class of planar 2-DOF tensegrity manipulators. Advances in Robot Kinematics 2026 - Innovations in Motion: Shaping the Future of Robotic Systems, Jun 2026, Barcelona (ES), Spain. ⟨hal-05571158⟩
• Luis Fernando Maldonado Saavedra, Quentin Peyron, Sébastien Briot, Christian Duriez. Sensitivity Analysis of a RFRFR Continuum Parallel Robot. ARK 2026 - 20th International Symposium on ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS, Jun 2026, Barcelone, Spain. ⟨hal-05546753⟩
• Paul-Fabien Groud. Penser la transmobilité dans le handicap au prisme des prothèses et des exosquelettes. Colloque Approche. Penser la mobilité dans le handicap : technologies, éthique et inclusion, Jun 2026, Rennes, France. ⟨hal-05671328⟩
• Lucie Dalibert, Paul-Fabien Groud, Valentine Gourinat. The Quiet Work of Prosthetic Tinkering: Disability Expertise and Everyday World-Making. Ethics and Society, 2026, ⟨10.1007/s11569-026-00511-5⟩. ⟨hal-05688516⟩
• Yaodong Lu, Pablo Nocito, Yannick Aoustin, Sébastien Mick, Nathanaël Jarrassé. Controller design for velocity transmission of Bowden-cable actuators. MMT Symposium 60th Anniversary of Mechanism and Machine Theory, Jun 2026, Porto, Portugal. ⟨hal-05672568⟩

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