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Authors
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- Desvergnes Marine1
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- Arslan Mikael1
- Le Hellard Theotime1
- Billard Aude1
Affiliated authors
Journals
- CORPS : Revue Interdisciplinaire4
- IEEE Transactions on Robotics4
- Additive Manufacturing2
- Mechanism and Machine Theory2
- Philosophia Scientiae2
- Foundations and Trends in Robotics1
- IEEE Robotics and Automation Letters1
- The Conversation France1
- Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
- IEEE Sensors Journal1
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
- Proceedings from the Document Academy1
- Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
- Journal of Intelligent and Robotic Systems1
- Journal of the Royal Society Interface1
- IEEE Robotics and Automation Practice1
- Mechatronics1
- Robotica1
- Revue des Sciences sociales1
- IEEE Robotics and Automation Magazine1
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics1
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique56
- IMT Atlantique21
- École normale supérieure - Paris20
- CY Cergy Paris Université19
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie18
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes18
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications17
- CentraleSupélec15
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse12
- Université Toulouse - Jean Jaurès12
- Institut National Polytechnique (Toulouse)12
- Université Toulouse Capitole12
- Université de Lorraine11
- Université de Toulouse9
- Université Paris Nanterre8
- Université Claude Bernard Lyon 18
- Université Paris 87
- Université de Strasbourg7
- Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 126
- Université de Rennes5
- École Pratique des Hautes Études5
- Institut National des Sciences Appliquées - Rennes5
- Université Jean Moulin - Lyon 35
- Institut National des Sciences Appliquées de Lyon5
- Université Jean Monnet - Saint-Étienne5
- École Nationale des Travaux Publics de l'État5
- École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique [Poitiers]5
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale5
- Université Lumière - Lyon 25
- École nationale supérieure d'architecture de Lyon5
- Université Paris-Saclay5
- Université de Poitiers = University of Poitiers5
- École normale supérieure de Lyon5
- Centrale Lille4
- Université de Bretagne Sud4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar4
- École normale supérieure - Rennes4
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives4
- Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche4
- Institut de Chimie - CNRS Chimie4
- École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg4
- Université de Perpignan Via Domitia3
- New York University [New York]3
- Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
- University of Belgrade [Belgrade]2
- CITE SCIENCES IND2
- National University of Singapore2
- Università degli Studi di Brescia = University of Brescia2
- Université de Rennes 22
- Institute for Infocomm Research - I²R [Singapore]2
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
- Université Gustave Eiffel2
- Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
- École nationale supérieure des Arts Décoratifs1
- USSAP Perpignan1
- École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
- Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
- Compliance Robotics1
- Capital Fund Management1
- Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 21
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence [Saarbruecken]1
- ONERA1
- Université d'Orléans1
- Université de Tours1
- Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
- Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
- University College London [UCL]1
- Télécom Ecole de Management1
- École nationale des ponts et chaussées1
- Association APPROCHE1
- l'Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)1
- La Fédération des Crédits Mutuels Centre Est (FCMCE)1
- L'Association pour la Recherche contre le Cancer (ARC)1
- La société Karl STORZ1
- Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
- RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
- Institut Polytechnique de Bordeaux1
- Université de Montpellier1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle1
- NYU Tandon School of Engineering1
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
- Institut Mines-Télécom Business School1
- EDF Labs1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
- Muséum national d'Histoire naturelle1
- Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
Laboratories
- Centre Inria de Paris20
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique19
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes18
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes17
- Centre Inria de l'Université de Lorraine11
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications11
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes9
- Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques7
- Cognitions Humaine et ARTificielle5
- Institut Pprime [UPR 3346]5
- Environnement, Ville, Société5
- Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie4
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91894
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires4
- Institut universitaire de France4
- Centre Inria de l'Université de Lille3
- Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier3
- Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative3
- Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
- Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
- Centre Inria de l'Université de Rennes3
- Institut d'histoire du temps présent3
- Image & Pervasive Access Lab2
- Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
- Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
- School of computing [Singapore]1
- Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique - Paris Île-de-France1
- ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]1
- Laboratoire Jean Kuntzmann1
- Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
- Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives1
- Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires1
- Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
- DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
- Centre de Recherche en Automatique de Nancy1
- Centre de recherches sur la cognition et l'apprentissage [Poitiers, Tours]1
- L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg1
- Institute for Anthropomatics1
- Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
- Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique1
- Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents1
- Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
- EnsadLab1
- Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs1
- School of Electrical Engineering1
- Thermodynamique des solutions et des polymères1
Departments
- Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics10
- Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes [Institut Pprime]5
- Département Automatique, Productique et Informatique4
- RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE3
- Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
- Département Langues et Sciences Humaines1
Research team
- Models of visual object recognition and scene understanding20
- Robotique Et Vivant11
- HUman CEntered roBOTics9
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment9
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services8
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes7
- Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]5
- Robotics, Data science and Healthcare technologies4
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
- Neurocybernétique4
- Sensor-based and interactive robotics3
- Interactive Digital Humans3
- Deformable Robots Simulation Team3
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement2
- Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé2
- Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
- Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
- Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
- Équipe Robotique, Action et Perception1
- Service Instrumentation Conception Caractérisation1
- Équipe Robotique et InteractionS1
- Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale1
- Robotique, données et imagerie pour la chirurgie et les procédures interventionnelles1
- SIRIUS1
- Interactive Digital Humans1
- Statistical Machine Learning and Parsimony1
- Augmenting human comfort in the factory using cobots1
- Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1
107 documents
- Sara Rossi, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti. Effects of Orientation and Direction of Vibrotactile Encoding of Virtual Prosthetic Hand Closure on the Forearm. EuroHaptics 2026 - EuroHaptics International Conference, Jul 2026, Siena, Italy. ⟨hal-05620046⟩
- Franki Nguimatsia Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier. SVL: Goal-Conditioned Reinforcement Learning as Survival Learning. ICML 2026 - Forty-third International Conference on Machine Learning, Jul 2026, Seoul, South Korea. ⟨10.48550/arXiv.2604.17551⟩. ⟨hal-05648264⟩
- Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger. Kinetostatic analysis of a class of planar 2-DOF tensegrity manipulators. Advances in Robot Kinematics 2026 - Innovations in Motion: Shaping the Future of Robotic Systems, Jun 2026, Barcelona (ES), Spain. ⟨hal-05571158⟩
- Luis Fernando Maldonado Saavedra, Quentin Peyron, Sébastien Briot, Christian Duriez. Sensitivity Analysis of a RFRFR Continuum Parallel Robot. ARK 2026 - 20th International Symposium on ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS, Jun 2026, Barcelone, Spain. ⟨hal-05546753⟩
- Franki Nguimatsia-Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier. Survival Reinforcement Learning: Toward Scalable Self-Supervised RL. 2026. ⟨hal-05649866⟩
- Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger. Design Optimization of a Planar Tensegrity Joint for Human-Robot Interaction. New Trends in Mechanism and Machine Science EUCOMES 2026, Jun 2026, Wroc\law, Poland. ⟨hal-05577290⟩
- Fabian Schramm, Pierre Fabre, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier. Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), Jun 2026, Vienne, Austria. ⟨hal-05401976v3⟩
- Apolline de Vaulchier, Wael Bachta, Nathanael Jarrasse. Powered Ankle Prosthesis Control for Improved Standing Balance: A Center of Pressure-Based Adaptive Impedance Approach. 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026), Jun 2026, Vienne, Austria. 2026. ⟨hal-05656698⟩
- Lucie Dalibert, Axel Guioux. De l’interface aux interfaçages : Comment appréhender les interactions entre les corps, les technologies et leurs milieux ?. CORPS : Revue Interdisciplinaire, 2026, N° 23 (1), pp.9-20. ⟨10.3917/corp1.023.0001⟩. ⟨halshs-05641871⟩
- Lucie Dalibert, Axel Guïoux. Interface(s). CORPS : Revue Interdisciplinaire, 23 (1), 2026. ⟨halshs-05641870⟩
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