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Becker Joffrey14
Schramm Fabian9
Ivaldi Serena9
Chevallereau Christine8
Jarrasse Nathanael7
Wenger Philippe6
Dalibert Lucie6
Gazeau Jean-Pierre5
Mansard Nicolas5
Mouret Jean-Baptiste5
Wacquez Julien5
Caro Stéphane4
Porez Mathieu4
Ménager Etienne4
Bonnet Vincent4
Jarrassé Nathanaël4
Zibetti Elisabetta4
Totsila Dionis4
Amadio Fabio4
Flayols Thomas4
Perrin-Gilbert Nicolas4
Chane-Sane Elliot3
Jarrassé Nathanaël3
Righetti Ludovic3
Le Lidec Quentin3
Bambade Antoine3
Souères Philippe3
Seguin Pascal3
Pacchierotti Claudio3
Groud Paul-Fabien3
Duriez Christian3
Cherubini Andrea3
Gourinat Valentine3
Jallet Wilson3
Aloe Lorenzo2
Hellard Théotime Le2
Ivaldi Serena2
Mick Sébastien2
Nguimatsia Tiofack Franki2
Rouxel Quentin2
Piccin Olivier2
Meylheuc Laurence2
Barbé Laurent2
Mingo Hoffman Enrico2
Tiboni Monica2
Muñoz Karol2
Lenoir Antoine2
Sabbah Maxime2
Montaut Louis2
Dümbgen Frederike2
Gao Hanbang2
Donoso Clemente2
Donoso Krauss Clemente2
Watier Bruno2
Kraehn Baptiste2
Vimbert Roxane2
Peyron Quentin2
Caron Stéphane2
Briot Sébastien2
Le Hellard Théotime2
Rossi Sara2
Fraisse Philippe2
Pitti Alexandre2
Maurice Pauline2
Marchal Maud2
Stasse Olivier2
Renaud Pierre2
Anzalone Salvatore2
Verité Fabien2
Cañamero Lola2
Mick Sébastien2
Rubbert Lennart2
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Ahmida Mariyem1
Amandine Azzarello1
Amigo Joseph1
Antoine Eon1
Anzalone Salvatore M1
Arlaud Etienne1
Bidaud Philippe1
Campanelli Andrea1
Chalabi Kahina1
Chelly Elie1
Cohen David1
Corailler Maxence1
Delrieu Thibault1
El-Kazdadi Sarah1
Elisabetta Zibetti1
Fabre Laurent1
Fabre Pierre1
Grenier Jordane1
Guioux Axel1
Hoffman Enrico Mingo1
Hsu David1
Huchet Christophe1
Kulozik Julian1
Kumar Rohit1
Kumar Shivesh1
Kuniyoshi Yasuo1
Lorenzo Raphael1
M. Anzalone Salvatore1
MamadouToura Chefou1
Marchand Charlotte1
Mehrdad Sarmad1
Nakajima Kohei1
Nocito Pablo1
Palmer Sureya Waheed1
Pelletan Idriss1
Peudpièce Alexandre1
Pitti Alexandre1
Preault Célestin1
Ramírez-Torres José Gabriel1
Richer Florian1
Rochel Olivier1
Rossi Sara1
Schmid Cordelia1
Soh Harold1
Stower Rebecca1
Tiofack Franki Nguimatsia1
Wojciechowski Krzysztof1
Yun Bruno1
Zou Jainling1
de Montalivet Étienne1
del Prete Andrea1
Chablat Damien1
Navarro-Alarcon David1
Geiskopf François1
Wach Benoît1
Vanneste Félix1
Khoramshahi Mahdi1
Kazdadi Sarah El1
Fattal Charles1
Ramdani Sofiane1
Taylor Adrien1
Oliveira Souza Alexandre1
LU Yaodong1
Dumas Raphael1
Becanovic Filip1
Bečanović Filip1
Marchal Maud1
Vianello Lorenzo1
Arruabarrena Béa1
Colotti Alessandro1
Saudrais Charlélie1
Jovanovic Kosta1
Berthier Eloïse1
Fadini Gabriele1
Mosser Loïc1
de Matteis Ludovic1
de Matteïs Ludovic1
Modugno Valerio1
Kanoulas Dimitrios1
Campanelli Andrea1
Batto Virgile1
Simoncelli Thomas1
Laguillaumie Pierre1
Baudouin-Cornu Peggy1
Chevalier Olivia1
Préault Célestin1
Sathya Ajay1
Li Wanchen1
Desvergnes Marine1
Saudrais Charlélie1
Navez Tanguy1
Legrand Mathilde1
de Mont-Marin Yann1
Saghour Célia1
Maxime Sabbah1
Luvison Bertrand1
Manhes Jérôme1
Victor Sandra1
Indino Enzo1
Azevedo-Coste Christine1
Gökbakan Ü. Bora1
Roux Constant1
Mujica Martin1
Gao Congjian1
Le Goff Charlotte1
Coignard Pauline1
Geffard Franck1
Li Hongbo1
Uttini Lorenzo1
Delrieu Thibauld1
Rouxel Quentin1
Chen Fei1
Lorenzo-Louis Raphael1
Nguimatsia Tiofack Franki1
Nguimatsia-Tiofack Franki1
Groudiev Antoine1
de Marchi Alberto1
Arslan Mikael1
Plancoulaine Léonie1
Porée Rémi1
Asfour Tamim1
Albu-Schaeffer Alin1
Bousquet Thomas1
Arslan Mikael1
Le Hellard Theotime1
Billard Aude1

Affiliated authors

Journals

CORPS : Revue Interdisciplinaire4
IEEE Transactions on Robotics4
Additive Manufacturing2
Mechanism and Machine Theory2
Philosophia Scientiae2
Foundations and Trends in Robotics1
IEEE Robotics and Automation Letters1
The Conversation France1
Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
IEEE Sensors Journal1
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
Proceedings from the Document Academy1
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
Journal of Intelligent and Robotic Systems1
Journal of the Royal Society Interface1
IEEE Robotics and Automation Practice1
Mechatronics1
Robotica1
Revue des Sciences sociales1
IEEE Robotics and Automation Magazine1
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics1

Year of production

202633
202552
202421
20231

Institutions

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique56
IMT Atlantique21
École normale supérieure - Paris20
CY Cergy Paris Université19
Nantes Université - pôle Sciences et technologie18
NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes18
Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications17
CentraleSupélec15
Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse12
Université Toulouse - Jean Jaurès12
Institut National Polytechnique (Toulouse)12
Université Toulouse Capitole12
Université de Lorraine11
Université de Toulouse9
Université Paris Nanterre8
Université Claude Bernard Lyon 18
Université Paris 87
Université de Strasbourg7
Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 126
Université de Rennes5
École Pratique des Hautes Études5
Institut National des Sciences Appliquées - Rennes5
Université Jean Moulin - Lyon 35
Institut National des Sciences Appliquées de Lyon5
Université Jean Monnet - Saint-Étienne5
École Nationale des Travaux Publics de l'État5
École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique [Poitiers]5
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale5
Université Lumière - Lyon 25
École nationale supérieure d'architecture de Lyon5
Université Paris-Saclay5
Université de Poitiers = University of Poitiers5
École normale supérieure de Lyon5
Centrale Lille4
Université de Bretagne Sud4
Université Toulouse III - Paul Sabatier4
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar4
École normale supérieure - Rennes4
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives4
Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche4
Institut de Chimie - CNRS Chimie4
École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg4
Université de Perpignan Via Domitia3
New York University [New York]3
Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
University of Belgrade [Belgrade]2
CITE SCIENCES IND2
National University of Singapore2
Università degli Studi di Brescia = University of Brescia2
Université de Rennes 22
Institute for Infocomm Research - I²R [Singapore]2
Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
Université Gustave Eiffel2
Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
École nationale supérieure des Arts Décoratifs1
USSAP Perpignan1
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
Compliance Robotics1
Capital Fund Management1
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 21
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence [Saarbruecken]1
ONERA1
Université d'Orléans1
Université de Tours1
Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
University College London [UCL]1
Télécom Ecole de Management1
École nationale des ponts et chaussées1
Association APPROCHE1
l'Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)1
La Fédération des Crédits Mutuels Centre Est (FCMCE)1
L'Association pour la Recherche contre le Cancer (ARC)1
La société Karl STORZ1
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
Università degli Studi di Trento = University of Trento1
CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
Institut Polytechnique de Bordeaux1
Université de Montpellier1
SAFRAN Electronics & Defense1
CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle1
NYU Tandon School of Engineering1
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
Institut Mines-Télécom Business School1
EDF Labs1
The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
Muséum national d'Histoire naturelle1
Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1

Laboratories

Centre Inria de Paris20
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique19
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes18
Equipes Traitement de l'Information et Systèmes17
Centre Inria de l'Université de Lorraine11
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications11
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes9
Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques7
Cognitions Humaine et ARTificielle5
Institut Pprime [UPR 3346]5
Environnement, Ville, Société5
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie4
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91894
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires4
Institut universitaire de France4
Centre Inria de l'Université de Lille3
Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles3
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier3
Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative3
Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
Centre Inria de l'Université de Rennes3
Institut d'histoire du temps présent3
Image & Pervasive Access Lab2
Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
School of computing [Singapore]1
Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique - Paris Île-de-France1
ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]1
Laboratoire Jean Kuntzmann1
Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives1
Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires1
Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
Centre de Recherche en Automatique de Nancy1
Centre de recherches sur la cognition et l'apprentissage [Poitiers, Tours]1
L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg1
Institute for Anthropomatics1
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique1
Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents1
Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
EnsadLab1
Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs1
School of Electrical Engineering1
Thermodynamique des solutions et des polymères1

Departments

Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics10
Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes [Institut Pprime]5
Département Automatique, Productique et Informatique4
RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE3
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
Département Langues et Sciences Humaines1

Research team

Models of visual object recognition and scene understanding20
Robotique Et Vivant11
HUman CEntered roBOTics9
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment9
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services8
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes7
Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]5
Robotics, Data science and Healthcare technologies4
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
Neurocybernétique4
Sensor-based and interactive robotics3
Interactive Digital Humans3
Deformable Robots Simulation Team3
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement2
Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé2
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
Équipe Robotique, Action et Perception1
Service Instrumentation Conception Caractérisation1
Équipe Robotique et InteractionS1
Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale1
Robotique, données et imagerie pour la chirurgie et les procédures interventionnelles1
SIRIUS1
Interactive Digital Humans1
Statistical Machine Learning and Parsimony1
Augmenting human comfort in the factory using cobots1
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1

• Théotime Le Hellard, Franki Nguimatsia Tiofack, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier. Accelerating trajectory optimization with Sobolev-trained diffusion policies. 2026. ⟨hal-05179357v2⟩
• Valentine Gourinat, Nathanaël Jarrassé. Cybernétique, information, rétroaction : une grille de lecture pour penser la prothèse de membre comme interface. CORPS : Revue Interdisciplinaire, 2026, N° 23 (1), pp.37-48. ⟨10.3917/corp1.023.0103⟩. ⟨hal-05639864⟩
• Paul-Fabien Groud. « Au cœur de la boîte noire ». L’interfaçage multidimensionnel du corps amputé appareillé. CORPS : Revue Interdisciplinaire, 2026, N° 23 (1), pp.49-62. ⟨10.3917/corp1.023.0104⟩. ⟨hal-05639079⟩
• Mathis Scheffler, Wilson Jallet, Cordelia Schmid, Justin Carpentier. Unbiased First-Order Randomized Smoothing for Differentiable Simulators. 2026. ⟨hal-05629540⟩
• Franki Nguimatsia Tiofack, Theotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier. Guided Flow Policy: Workshop Version. 2026. ⟨hal-05629700⟩
• Peggy Baudouin-Cornu. Quels objectifs pour les technologies à destination des personnes en situation de handicap ?. 2026. ⟨cea-05326491v2⟩
• Maxence Corailler, Félix Vanneste, Christian Duriez. FoamBot : An Additively Manufactured Foam Soft Robot Manipulator with Integrated Conductive Sensors for Shape Estimation. Robosoft 2026 - 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Apr 2026, Kanazawa, Japan. ⟨hal-05559523⟩
• Nathanael Jarrasse. Movement-based control approaches of upper-limb prostheses. NeuroControl 2026, CNRS, NeuroPSI, Centrale Supélec, Apr 2026, Saclay, France. ⟨hal-05583643⟩
• Franki Nguimatsia Tiofack, Théotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier. Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning. ICLR 2026 - The Fourteenth International Conference on Learning Representations, Apr 2026, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨hal-05400311v2⟩
• Thomas Simoncelli, Benoît Wach, Laurent Barbé, François Geiskopf, Lennart Rubbert, et al.. An active nozzle with variable shape: Introduction and exploration of impact for silicone DIW. Additive Manufacturing, 2026, 121, pp.105169. ⟨10.1016/j.addma.2026.105169⟩. ⟨hal-05567859⟩

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