Publications

PEPR O2R publications


79 documents

  • Lucie Dalibert. Quelle autonomie promise par les prothèses ? Réflexions à la croisée des disability studies et des STS sur ce qui constitue une prothèse « adaptée ».. Séminaire Phiteco. Techniques et handicap : concevoir l’accessibilité, Université de Technologie de Compiègne, Jan 2026, Compiègne, France, France. ⟨hal-05533238⟩
  • Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé. Assessing the 6-DoF Accuracy and Robustness of the HTC VIVE Ultimate ® Stand-Alone Inside-Out Motion Tracker: A Robot-Driven Evaluation. IEEE Sensors Journal, In press, ⟨10.1109/JSEN.2026.3657180⟩. ⟨hal-05496408⟩
  • Joffrey Becker, Julien Wacquez. L’automatisation des mondes sociaux. Philosophia Scientiae, 2026, 30-1, pp.3-12. ⟨10.4000/15o0g⟩. ⟨hal-05506128⟩
  • Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Dimitrios Kanoulas, Serena Ivaldi, et al.. Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot. 13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, Dec 2025, London, United Kingdom. ⟨hal-05072198v3⟩
  • Cécile Payeur, Béa Arruabarrena. The Robot as a Document for Action: Materiality and Corporeality in the Info-Communicational Approach to Robots. Proceedings from the Document Academy, 2025, 12 (2), ⟨10.35492/docam/12/2/13⟩. ⟨hal-05521325⟩
  • Julien Wacquez, Joffrey Becker. La confiance dans l’IA : Un piège épistémologique ?. École d'hiver de l'IDHN, Institut des Humanités Numériques, Dec 2025, Cergy, France. ⟨hal-05421102⟩
  • Mikael Arslan, Christine Chevallereau, Philippe Wenger, Stéphane Caro. Compound Cable-Driven Parallel Robots for improved wrench-feasible workspace and stiffness modulation. Mechanism and Machine Theory, 2025, 217, pp.106262. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2025.106262⟩. ⟨hal-05335309⟩
  • Nathanael Jarrasse. Movement couplings for intuitive robotic assistance to gesture. Journées thématiques communes des GDR Robotique (TS4 Humain et Robot), IHM (GT Interaction Physique) et TACT, TS4 GDR Robotique, Nov 2025, Paris, France. ⟨hal-05544049⟩
  • Dionis Totsila, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret, Clemente Donoso Krauss. Système d’interaction robotique. France, N° de brevet: FR2513437. 2025. ⟨hal-05420488⟩
  • Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier. First-order Sobolev Reinforcement Learning. 2025. ⟨hal-05401970⟩

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