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Publications du PEPR O2R
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Disciplines
- Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]14
- Sciences de l'Homme et Société/Anthropologie sociale et ethnologie6
- Sciences de l'Homme et Société/Histoire, Philosophie et Sociologie des sciences3
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique3
- Informatique [cs]/Apprentissage [cs.LG]2
- Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]1
- Informatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]1
- Informatique [cs]/Modélisation et simulation1
- Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]1
- Mathématiques [math]/Probabilités [math.PR]1
- Physique [physics]/Mécanique [physics]/Génie mécanique [physics.class-ph]1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Médecine humaine et pathologie1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Neurosciences [q-bio.NC]/Sciences cognitives1
- Sciences de l'ingénieur [physics]1
Mots-clefs
Activité de vie quotidienne Agile Locomotion Artificial Inteligence Computer Vision Computer Vision and Pattern Recognition csCV Control Control and Design of Soft Robots Differentiable optimization Differentiable physics Dual-arm manipulation Déficience motrice Ethics Ethnograhy Exoskeleton FEM simulation FOS Computer and information sciences Optimization and Optimal Control Reinforcement Learning Robotics csRO Robotique
- FOS Computer and information sciences2
- Optimization and Optimal Control2
- Reinforcement Learning2
- Robotics csRO2
- Robotique2
- Activité de vie quotidienne1
- Agile Locomotion1
- Artificial Inteligence1
- Computer Vision1
- Computer Vision and Pattern Recognition csCV1
- Control1
- Control and Design of Soft Robots1
- Differentiable optimization1
- Differentiable physics1
- Dual-arm manipulation1
- Déficience motrice1
- Ethics1
- Ethnograhy1
- Exoskeleton1
- FEM simulation1
- Finite Element Method1
- Human Robot Interaction1
- Human-Computer Interaction csHC1
- Human-robot collaboration1
- Information bottleneck embodied artificial intelligence morphological computation information theory entropy maximization reservoir computing compressive sensing sensori-motor loop1
- Intelligence Artificielle1
- Jacobian estimation1
- Large Language Model1
- Legged Locomotion1
- Legged Robots1
- Machine Learning csLG1
- Mechanism Design1
- Membre supérieur1
- Methods and Tools for Robot System Design1
- Methods and Tools for Robot System Design Optimization and Optimal Control Simulation and Animation Mechanism Design1
- Model1
- Model-Predictive Control1
- Motion Prediction1
- Multi-contact1
- Nonsmooth dynamics1
- Parallel robots1
- Physical human-robot interaction1
- Practices1
- Reconfigurations humains-machines1
- Reduced Modeling1
- Representations1
- Safety in HRI1
- Shape control1
- Simulation and Animation1
- Social norms1
- Social responsibility1
- Soft objects1
- Soft-robotic Simulation1
- Technologie d'assistance1
- Tendon/wire mechanism1
- VLM1
- Visuomotor Control1
- Whole-body control1
Auteurs
Becker Joffrey5- Mansard Nicolas3
- Carpentier Justin3
- Flayols Thomas3
- Chane-Sane Elliot2
- Ivaldi Serena2
- Jarrassé Nathanaël2
- Ménager Etienne2
- Souères Philippe2
- Amigo Joseph1
- Arlaud Etienne1
- El-Kazdadi Sarah1
- Grenier Jordane1
- Kulozik Julian1
- Kumar Rohit1
- Kumar Shivesh1
- Kuniyoshi Yasuo1
- MamadouToura Chefou1
- Mouret Jean-Baptiste1
- Nakajima Kohei1
- Oliveira Souza Alexandre1
- Pitti Alexandre1
- Righetti Ludovic1
- Rouxel Quentin1
- Yun Bruno1
- del Prete Andrea1
- Navarro-Alarcon David1
- Caro Stéphane1
- Le Lidec Quentin1
- Fattal Charles1
- Bambade Antoine1
- Fadini Gabriele1
- Peyron Quentin1
- Navez Tanguy1
- Saghour Célia1
- Montaut Louis1
- Victor Sandra1
- Indino Enzo1
- Azevedo-Coste Christine1
- Gökbakan Ü. Bora1
- Dümbgen Frederike1
- Gao Hanbang1
- Totsila Dionis1
- Gao Congjian1
- Le Goff Charlotte1
- Coignard Pauline1
- Geffard Franck1
- Caron Stéphane1
- Briot Sébastien1
- Chevallereau Christine1
- Fraisse Philippe1
- Charpillet François1
- Maurice Pauline1
- Stasse Olivier1
- Duriez Christian1
- Bisquert Pierre1
- Cherubini Andrea1
- Kruszewski Alexandre1
- Léziart Pierre-Alexandre1
- Ganesh Gowrishankar1
- Croitoru Madalina1
- Jallet Wilson1
- Chaillou Paul1
- Goury Olivier1
Auteurs de la structure
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique11
- CY Cergy Paris Université6
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications6
- École normale supérieure - Paris5
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse4
- Université Toulouse - Jean Jaurès4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Institut National Polytechnique (Toulouse)4
- Université Toulouse Capitole4
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie3
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes3
- IMT Atlantique3
- Centrale Lille2
- Université de Lorraine2
- USSAP Perpignan1
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives1
- New York University [New York]1
- Association APPROCHE1
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- Tōkyō teikoku daigaku = University of Tokyo [Tokyo]1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- Université Paris-Saclay1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
Laboratoires
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes6
- Centre Inria de Paris5
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
- Centre Inria de l'Université de Lorraine2
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications2
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique2
- Centre Inria de l'Université de Lille1
Départements
Équipes de recherche
- Models of visual object recognition and scene understanding5
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services2
- Interactive Digital Humans2
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment2
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
- Robotique Et Vivant1
- Neurocybernétique1
- Deformable Robots Simulation Team1
22 documents
- Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi. Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots. 2024. ⟨hal-04678529⟩
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, et al.. Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions. Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩. ⟨hal-04162737⟩
Documents récupérés de l'archive ouverte HAL 