
Publications
Publications du PEPR O2R
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Disciplines
- Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]14
- Sciences de l'Homme et Société/Anthropologie sociale et ethnologie6
- Sciences de l'Homme et Société/Histoire, Philosophie et Sociologie des sciences3
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique3
- Informatique [cs]/Apprentissage [cs.LG]2
- Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]1
- Informatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]1
- Informatique [cs]/Modélisation et simulation1
- Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]1
- Mathématiques [math]/Probabilités [math.PR]1
- Physique [physics]/Mécanique [physics]/Génie mécanique [physics.class-ph]1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Médecine humaine et pathologie1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Neurosciences [q-bio.NC]/Sciences cognitives1
- Sciences de l'ingénieur [physics]1
Mots-clefs
Activité de vie quotidienne Agile Locomotion Artificial Inteligence Computer Vision Computer Vision and Pattern Recognition csCV Control Control and Design of Soft Robots Differentiable optimization Differentiable physics Dual-arm manipulation Déficience motrice Ethics Ethnograhy Exoskeleton FEM simulation FOS Computer and information sciences Optimization and Optimal Control Reinforcement Learning Robotics csRO Robotique
- FOS Computer and information sciences2
- Optimization and Optimal Control2
- Reinforcement Learning2
- Robotics csRO2
- Robotique2
- Activité de vie quotidienne1
- Agile Locomotion1
- Artificial Inteligence1
- Computer Vision1
- Computer Vision and Pattern Recognition csCV1
- Control1
- Control and Design of Soft Robots1
- Differentiable optimization1
- Differentiable physics1
- Dual-arm manipulation1
- Déficience motrice1
- Ethics1
- Ethnograhy1
- Exoskeleton1
- FEM simulation1
- Finite Element Method1
- Human Robot Interaction1
- Human-Computer Interaction csHC1
- Human-robot collaboration1
- Information bottleneck embodied artificial intelligence morphological computation information theory entropy maximization reservoir computing compressive sensing sensori-motor loop1
- Intelligence Artificielle1
- Jacobian estimation1
- Large Language Model1
- Legged Locomotion1
- Legged Robots1
- Machine Learning csLG1
- Mechanism Design1
- Membre supérieur1
- Methods and Tools for Robot System Design1
- Methods and Tools for Robot System Design Optimization and Optimal Control Simulation and Animation Mechanism Design1
- Model1
- Model-Predictive Control1
- Motion Prediction1
- Multi-contact1
- Nonsmooth dynamics1
- Parallel robots1
- Physical human-robot interaction1
- Practices1
- Reconfigurations humains-machines1
- Reduced Modeling1
- Representations1
- Safety in HRI1
- Shape control1
- Simulation and Animation1
- Social norms1
- Social responsibility1
- Soft objects1
- Soft-robotic Simulation1
- Technologie d'assistance1
- Tendon/wire mechanism1
- VLM1
- Visuomotor Control1
- Whole-body control1
Auteurs
Becker Joffrey5
Mansard Nicolas3
Carpentier Justin3
Flayols Thomas3
Chane-Sane Elliot2
Ivaldi Serena2
Jarrassé Nathanaël2
Ménager Etienne2
Souères Philippe2
Amigo Joseph1
Arlaud Etienne1
El-Kazdadi Sarah1
Grenier Jordane1
Kulozik Julian1
Kumar Rohit1
Kumar Shivesh1
Kuniyoshi Yasuo1
MamadouToura Chefou1
Mouret Jean-Baptiste1
Nakajima Kohei1
Oliveira Souza Alexandre1
Pitti Alexandre1
Righetti Ludovic1
Rouxel Quentin1
Yun Bruno1
del Prete Andrea1
Navarro-Alarcon David1
Caro Stéphane1
Le Lidec Quentin1
Fattal Charles1
Bambade Antoine1
Fadini Gabriele1
Peyron Quentin1
Navez Tanguy1
Saghour Célia1
Montaut Louis1
Victor Sandra1
Indino Enzo1
Azevedo-Coste Christine1
Gökbakan Ü. Bora1
Dümbgen Frederike1
Gao Hanbang1
Totsila Dionis1
Gao Congjian1
Le Goff Charlotte1
Coignard Pauline1
Geffard Franck1
Caron Stéphane1
Briot Sébastien1
Chevallereau Christine1
Fraisse Philippe1
Charpillet François1
Maurice Pauline1
Stasse Olivier1
Duriez Christian1
Bisquert Pierre1
Cherubini Andrea1
Kruszewski Alexandre1
Léziart Pierre-Alexandre1
Ganesh Gowrishankar1
Croitoru Madalina1
Jallet Wilson1
Chaillou Paul1
Goury Olivier1
Auteurs de la structure
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique11
- CY Cergy Paris Université6
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications6
- École normale supérieure - Paris5
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse4
- Université Toulouse - Jean Jaurès4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Institut National Polytechnique (Toulouse)4
- Université Toulouse Capitole4
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie3
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes3
- IMT Atlantique3
- Centrale Lille2
- Université de Lorraine2
- USSAP Perpignan1
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives1
- New York University [New York]1
- Association APPROCHE1
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- Tōkyō teikoku daigaku = University of Tokyo [Tokyo]1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- Université Paris-Saclay1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
Laboratoires
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes6
- Centre Inria de Paris5
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
- Centre Inria de l'Université de Lorraine2
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications2
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique2
- Centre Inria de l'Université de Lille1
Départements
Équipes de recherche
- Models of visual object recognition and scene understanding5
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services2
- Interactive Digital Humans2
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment2
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
- Robotique Et Vivant1
- Neurocybernétique1
- Deformable Robots Simulation Team1
22 documents
- Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi. Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots. 2024. ⟨hal-04678529⟩
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, et al.. Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions. Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩. ⟨hal-04162737⟩