Publications

Publications du PEPR O2R


140 documents

  • Gabriele Sartor, Rachid Alami. An Epistemic Human-Aware Task Planner Integrating Agents Expectations. Human-Aware and Explainable Planning Workshop (HAXP), ICAPS 2026, Jun 2026, Dublin, Ireland. ⟨hal-05716607⟩
  • Paul-Fabien Groud. Penser la transmobilité dans le handicap au prisme des prothèses et des exosquelettes. Colloque Approche. Penser la mobilité dans le handicap : technologies, éthique et inclusion, Jun 2026, Rennes, France. ⟨hal-05671328⟩
  • Lucie Dalibert, Paul-Fabien Groud, Valentine Gourinat. The Quiet Work of Prosthetic Tinkering: Disability Expertise and Everyday World-Making. Ethics and Society, 2026, ⟨10.1007/s11569-026-00511-5⟩. ⟨hal-05688516v2⟩
  • Yaodong Lu, Pablo Nocito, Yannick Aoustin, Sébastien Mick, Nathanaël Jarrassé. Controller design for velocity transmission of Bowden-cable actuators. MMT Symposium 60th Anniversary of Mechanism and Machine Theory, Jun 2026, Porto, Portugal. ⟨hal-05672568⟩
  • Joffrey Becker. What intelligent systems do to our categories? Trustworthy AI and epistemic reconfigurations. The Human in the Age of AI, University of Bergen, Jun 2026, Bergen, Norway. ⟨hal-05665217⟩
  • Paul-Fabien Groud. Le vieillissement des personnes amputées : adaptation de l’appareillage et abandon. Journées de perfectionnement en Appareillage de l'AFA-AMPAN, Jun 2026, Toulouse, France. ⟨hal-05671310⟩
  • Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger. Design Optimization of a Planar Tensegrity Joint for Human-Robot Interaction. New Trends in Mechanism and Machine Science EUCOMES 2026, Jun 2026, Wroc\law, Poland. ⟨hal-05577290⟩
  • Paul-Fabien Groud. La prothèse, un « outil » aux multiples enjeux au sein des trajectoires de réinsertion socioprofessionnelle des personnes amputées. Colloque national Comète France. Handicap et aides techniques : Technologies avancées d’assistance et de suppléance de la déficience motrice au service de l’emploi, Jun 2026, Perpignan, France. ⟨hal-05671285⟩
  • Fabian Schramm, Pierre Fabre, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier. Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), Jun 2026, Vienne, Austria. ⟨hal-05401976v3⟩
  • Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Pauline Maurice, Alexis Aubry, Serena Ivaldi. Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task. ICRA 2026 - IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation, Jun 2026, Wien, Austria. ⟨hal-03589692v2⟩

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