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Publications du PEPR O2R


94 documents

  • Lucie Dalibert, Valentine Gourinat, Paul-Fabien Groud. Injunctions, experiences, reappropriations: an exploration of the practices and trajectories of ‘refusal’ of prosthetic limbs. No & .. A Forum on Technological Refusal, Feb 2026, Maastrich, Netherlands. ⟨hal-05520338⟩
  • Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez, Anick Abourachid, Christine Chevallereau. The role of tensegrity in the diversity of avian postural stability. Journal of the Royal Society Interface, 2026, 23 (235), ⟨10.1098/rsif.2025.0631⟩. ⟨hal-05495953⟩
  • Etienne Ménager, Justin Carpentier. Frictional Contact Solving for Material Point Method. 2026. ⟨hal-05488708⟩
  • Joffrey Becker, Julien Wacquez. Reconfigurations Robotiques. Philosophia Scientiae, 30-1, 2026, ⟨10.4000/15o0m⟩. ⟨hal-05506124⟩
  • Lucie Dalibert. Quelle autonomie promise par les prothèses ? Réflexions à la croisée des disability studies et des STS sur ce qui constitue une prothèse « adaptée ».. Séminaire Phiteco. Techniques et handicap : concevoir l’accessibilité, Université de Technologie de Compiègne, Jan 2026, Compiègne, France, France. ⟨hal-05533238⟩
  • Nathanael Jarrasse. Penser l’accessibilité des prothèses : entre technique(s), environnement(s) et formation(s). Séminaire Phiteco. Techniques et handicap : concevoir l’accessibilité, Université de Technologie de Compiègne, Jan 2026, Compiègne, France, France. ⟨hal-05544042⟩
  • Julian Kulozik, Nathanaël Jarrassé. Assessing the 6-DoF Accuracy and Robustness of the HTC VIVE Ultimate ® Stand-Alone Inside-Out Motion Tracker: A Robot-Driven Evaluation. IEEE Sensors Journal, In press, ⟨10.1109/JSEN.2026.3657180⟩. ⟨hal-05496408⟩
  • Joffrey Becker, Julien Wacquez. L’automatisation des mondes sociaux. Philosophia Scientiae, 2026, 30-1, pp.3-12. ⟨10.4000/15o0g⟩. ⟨hal-05506128⟩
  • Fabio Amadio, Clemente Donoso Krauss, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, et al.. From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria TIAGo++ in the euROBIN Service Robots Coopetition. IEEE Robotics and Automation Practice, 2026, ⟨10.48550/arXiv.2412.17861⟩. ⟨hal-04868440v2⟩
  • Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Dimitrios Kanoulas, Serena Ivaldi, et al.. Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot. 13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, Dec 2025, London, United Kingdom. ⟨hal-05072198v3⟩

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