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Publications du PEPR O2R


119 documents

  • Franki Nguimatsia-Tiofack, Fabian Schramm, Théotime Le Hellard, Justin Carpentier. Survival Reinforcement Learning: Toward Scalable Self-Supervised RL. 2026. ⟨hal-05649866⟩
  • Antoine Lenoir, Christine Chevallereau, Alexandre Pitti, Philippe Wenger. Design Optimization of a Planar Tensegrity Joint for Human-Robot Interaction. New Trends in Mechanism and Machine Science EUCOMES 2026, Jun 2026, Wroc\law, Poland. ⟨hal-05577290⟩
  • Paul-Fabien Groud. La prothèse, un « outil » aux multiples enjeux au sein des trajectoires de réinsertion socioprofessionnelle des personnes amputées. Colloque national Comète France. Handicap et aides techniques : Technologies avancées d’assistance et de suppléance de la déficience motrice au service de l’emploi, Jun 2026, Perpignan, France. ⟨hal-05671285⟩
  • Fabian Schramm, Pierre Fabre, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier. Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), Jun 2026, Vienne, Austria. ⟨hal-05401976v3⟩
  • Apolline de Vaulchier, Wael Bachta, Nathanael Jarrasse. Powered Ankle Prosthesis Control for Improved Standing Balance: A Center of Pressure-Based Adaptive Impedance Approach. 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026), Jun 2026, Vienne, Austria. 2026. ⟨hal-05656698⟩
  • Lucie Dalibert, Axel Guioux. De l’interface aux interfaçages : Comment appréhender les interactions entre les corps, les technologies et leurs milieux ?. CORPS : Revue Interdisciplinaire, 2026, N° 23 (1), pp.9-20. ⟨10.3917/corp1.023.0001⟩. ⟨halshs-05641871⟩
  • Lucie Dalibert, Axel Guïoux. Interface(s). CORPS : Revue Interdisciplinaire, 23 (1), 2026. ⟨halshs-05641870⟩
  • Helma Korzybska, Paul-Fabien Groud, Jeanne-Martine Robert. (Re)penser les relations corps-prothèse aux prismes des temporalités. Quand des anthropologues collaborent avec d'autres disciplines et des usagers experts dans un projet de conception. 11e congrès du Collège des humanités médicales (Colhum). Interdisciplinarité SHS et Santé Enseignement, clinique et recherche, May 2026, Tours, France. ⟨hal-05671267⟩
  • Théotime Le Hellard, Franki Nguimatsia Tiofack, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier. Accelerating trajectory optimization with Sobolev-trained diffusion policies. 2026. ⟨hal-05179357v2⟩
  • Valentine Gourinat, Nathanaël Jarrassé. Cybernétique, information, rétroaction : une grille de lecture pour penser la prothèse de membre comme interface. CORPS : Revue Interdisciplinaire, 2026, N° 23 (1), pp.37-48. ⟨10.3917/corp1.023.0103⟩. ⟨hal-05639864⟩

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