Atelier « Robotique et IA »

Le Comité Robotique vous invite à une  journée-atelier consacrée au développement et à la mise en œuvre de modèles d’IA pour des applications robotiques. La Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA) de l’AFIA est le rendez-vous annuel de la communauté de l’IA en France. Cet évènement réunit près de 300 chercheurs, industriels et étudiants. Il favorise les échanges entre des thèmes fondamentaux de l’IA : apprentissage artificiel, ingénierie des connaissances, représentation et raisonnement, systèmes multi-agents, mais aussi applications pratiques de l’IA. 

Au programme, en plénière : des présentations scientifiques et techniques portant sur les résultats récents de recherche, ainsi que des retours d’expérience industriels (déploiements réels, propositions de cas tests, problèmes ouverts). Des représentants académiques et industriels de référence participeront à un débat, auquel la salle sera associée. 

La convergence entre intelligence artificielle et systèmes robotiques physiques doit être accélérée pour atteindre la pleine capacité d’une IA « incarnée« , i.e. qui soit capable d’interagir de manière fiable, autonome et adaptative avec le monde réel.

Sur le plan sociétal, ces technologies adressent des défis majeurs : transition écologique, assistance à la personne, sécurité, santé, agriculture durable, gestion des infrastructures critiques.

Elles constituent par ailleurs un levier stratégique pour l’industrie du futur : systèmes de productions adaptatifs, inspection et exploration autonome en milieu inconnu ou hostile, systèmes de surveillance, maintenance prédictive, robotique de service. Les opportunités sont nombreuses : robots plus autonomes et adaptatifs, apprentissage continu en environnement ouvert, déploiement en milieux non structurés, amélioration de la productivité et garanties de sécurité vis-à-vis des biens et des personnes.

Les défis restent tout aussi structurants : robustesse hors distribution, certification des systèmes d’IA critiques, contraintes temps réel et énergétiques, cybersécurité, interaction homme-robot, frugalité des modèles, intégration matérielle et logicielle.

Thèmes des présentations (indicatifs) :

1. Modèles d’apprentissage pour l’IA incarnée
2. Contrôle et locomotion adaptative
3. Perception 3D et fusion multi-capteurs
4. IA embarquée et frugalité computationnelle
5. Simulation, transfert et validation
6. Cas applicatifs et retours d’expérience