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Actualités |
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Jeremie Dequidt, professeur à l’Université de Lille et membre du CRIStAL, met en avant l’AS4. Il développe de manière transverse de nouveaux modèles et de nouvelles méthodes pour des robots socialement adaptés et capables de se conformer à leur environnement.
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Christine Chevallereau, membre du projet AS1, avec l’aide de Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez et Anick Abourachid, travaille sur un système de tenségrité pour le bipédisme en robotique. Leurs recherches ont été publiées dans la revue Journal of the Royal Society Interface. |
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Emmanuel Ducourneau, membre de l'AS1, Emmanuel Grimaud, co-directeur du PEPR O2R et coordinateur de la Maison des Humanités Potentielles, avec la contribution de Yann Philippe Tastevin publient dans la revue Les Temps Qui Restent le manifeste de « La matériologie profonde », qui pose les bases d’un champ à la fois théorique et opérationnel dédié à l’exploration des systèmes techniques dans toute leur épaisseur.
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Implanter ChatGPT dans la tête de robots permettrait de réaliser un vieux fantasme de science-fiction. Mais les obstacles restent nombreux, et l’ambition peut-être pas si adaptée à la réalité de nos besoins. Une interview menée auprès de Jean-Baptiste Mouret et Elisabetta Zibetti, membres de l’AS3, ainsi qu’auprès d’Emmanuel Grimaud et Gregorio Ameyugo, co-directeurs du PEPR O2R. |
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Guillaume Morel, professeur en robotique à Sorbonne Université et conseiller scientifique du PEPR O2R réponds en 3 questions à la problématique suivante : quelle place occuperont-ils dans nos sociétés ? |
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Un brevet déposé pour le pilotage d'un exosquelette par suivi oculaire |
Démonstration de la brique de pilotage d’exosquelette par suivi oculaire début 2025 sur la saisie d’un mug, faisant l'objet d'un brevet par le partenaire CEA LIST, en la personne de Franck Geffard, responsable scientifique et technique du PI3. |
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Vie du programme |
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Les quatre séminaires de libre réflexion « Le souple, le dur & le weird », incluant deux masterclass, lancés par la Maison des Humanités Potentielles, visent à explorer des pistes liées de près ou de loin à la robotique organique et à ses implications sociologiques, philosophiques, anthropologiques, artistiques et en design. |
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Les séminaires interdisciplinaires 2RSHS, portés par l’axe « Acculturation – Méthodologie » et modérés par 2 membres du PI2 visent à stimuler les échanges scientifiques au sein du PEPR et au-delà, en ouvrant le dialogue à des acteurs variés. Organisés tous les deux mois, ils ambitionnent de devenir un lieu de référence pour penser et construire l’interdisciplinarité en sciences humaines et sociales et sciences de l’ingénieur et du numérique autour de la robotique. |
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Les conférences Humanibots organisées par l'AS3 proposent d'explorer le paradigme des contrastes bousculés entre l’humain vs. l’animal vs. la machine animée par l’intelligence artificielle et de comprendre et modéliser sous des angles nouveaux via les sciences de l'ingénieur, les sciences humaines et sociales et le design. À retrouver également sur notre chaine YouTube. |
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Les webinaires des projets ciblés |
Les projets AS4, PI2 et AS3 se sont prêtés au jeu du webinaire, retrouvez les captations sur notre chaîne YouTube. |
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Le projet ciblé AS3 a organisé à une journée d’études interdisciplinaire avec Hiroshi Ishiguro pour dialoguer autour de la notion de symbiose entre l’humain et les technologies intelligentes. |
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Du 9 au 13 mars 2026 à Paris se sont tenues les journées annuelles du Programme de recherche Robotique organique. L'événement a été l'occasion de rassembler les communautés scientifiques robotique et sciences humaines et sociales ainsi que des artistes et designers. Les journées ont mis en avant l’interdisciplinarité, entre ces domaines, propre au programme de recherche.
La prochaine édition aura lieu en juin 2027 |
| Découvrir l'édition 2026 |
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International |
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Le PEPR Robotique Organique et le PEPR Robotique ont inauguré un projet de collaboration internationale, appelée Embodied AI for Human-Robot Collaborative Task Execution, avec 3 universités de Singapour. |
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Le projet AS1 partage une œuvre robotique et art, intitulée Claviiiiiier, Prototype #1 finalisée pour Robosoft 2026 à Kanazawa au Japon et pour la conférence internationale ICRA 2026 à Vienne. |
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Événements |
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Quentin Peyron, chercheur Inria impliqué dans l’AS1, Jérémie Dequidt, responsable scientifique et technique du projet ciblé AS4, et Christian Duriez, co-directeur du PEPR O2R et membre de l’AS4, organisent une école d’été fin juin à Villeneuve-d’Ascq (métropole de Lille) sur la déformation en robotique. |
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École d’été « AI for Human–Robot Interaction » |
Serena Ivaldi, responsable scientifique et technique du projet ciblé AS3, organise une école d’été début juillet à Nancy, ouverte autant à des chercheuses et chercheurs en ingénierie robotique qu’en sciences humaines et sociales, autour de l’intelligence artificielle dans les interactions humain-machine. |
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Les équipes des projets LivACT du PPR Autonomie et PI1-REINVENT du PEPR Robotique organique ont organisé un colloque de 2 jours, à la MSH Lyon Saint-Etienne. L'objectif de ces deux jours a été de valoriser les applications transverses entre les deux programmes de recherche nationaux. |
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Olivia Chevalier, post-doctorante du projet ciblé AS4, a organisé un colloque de 2 jours autour de la modélisation et de la robotique souple à Paris. Une publication interdisciplinaire commune est prévue cet été. |
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Appels à candidatures et appels à projets |
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Gouvernance O2R | Appel à mobilité internationale 2025
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Retour en chiffres sur l'appel :
17 candidatures, 17 admis Budget estimatif de 57k€ Europe (Autriche, France - mobilité entrante), Amérique du Nord (USA & Canada) et Asie (Chine) Moyenne des séjours : 7-11 jours et 2 missions longues de 3-4 mois |
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Direction de la publication : Thierry Dauxois, président-directeur général du CNRS
Direction de la rédaction : Philippe Fraisse (CNRS), Christian Duriez (Inria) et Gregorio Ameyugo (CEA)
Réalisation et mise en page : Pôle communication de CNRS Sciences informatiques |
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