Le rôle de la tenségrité dans la diversité de la stabilité posturale chez les oiseaux

Christine Chevallereau, membre du projet AS1, avec l’aide de Roxane Vimbert, Idriss Pelletan, Mathieu Porez et Anick Abourachid, travaille sur un système de tenségrité pour le bipédisme en robotique. Leurs recherches ont été publiées dans la revue Journal of the Royal Society Interface.

Les oiseaux, comme les humains, adoptent une posture strictement bipède, mais avec une particularité : leur équilibre est si parfait qu’ils peuvent dormir debout en dépensant très peu d’énergie. Cette capacité en fait un modèle fascinant pour étudier le bipédisme en robotique. Une étude récente s’est penchée sur leur équilibre et leur stabilité posturale en utilisant un système de tenségrité (une structure combinant des éléments rigides et des câbles tendus).

Pour valider cette approche, des modèles mathématiques ont été développés à partir d’observations anatomiques des pattes de quatre espèces d’oiseaux (diamant mandarin, aigrette, canard et perroquet). Ces modèles visaient à explorer différentes configurations et à évaluer si la stabilité passive, déjà démontrée dans des travaux antérieurs, pouvait être généralisée.

Les résultats ont révélé que l’ajout de deux câbles (représentant les tendons et les muscles) permettait d’étendre le modèle à une large gamme de configurations. Cette adaptation exploite notamment la partie postérieure du pied, lorsqu’elle est présente. Ces découvertes ouvrent de nouvelles perspectives pour comprendre le bipédalisme aviaire et pourraient inspirer la conception de robots bipèdes plus stables et autonomes, grâce à une stabilité passive optimisée.