Modélisation de la locomotion microscopique et le rôle du couplage compression-flexion

Jérémie Dequidt et Clément Moreau (IMT Atlantique / LS2N) du projet ciblé AS4 présenteront un webinaire sur la modélisation de la locomotion microscopique et le rôle du couplage compression-flexion.

Cette présentation en binôme abordera la modélisation de la locomotion microscopique, à l’interface entre robotique bio-inspirée et sciences du vivant. À cette échelle, ce sont principalement des structures élancées flexibles (flagelles) qui permettent aux organismes de se déplacer, en exploitant des déformations non réciproques caractéristiques. 

En s’appuyant sur des modèles avec un nombre minimal de degrés de liberté et des outils de théorie du contrôle, il est possible de comprendre les principes fondamentaux de la micro-locomotion et optimiser les cycles de nage.

Lors de cet exposé seront présentés des travaux récents questionnant une hypothèse centrale : l’inextensibilité des flagelles. Leur compressibilité, longtemps négligée, pourrait en effet se coupler avec la flexion pour enrichir les stratégies de propulsion, offrant des pistes pour la conception de micro-locomoteurs artificiels.