Téléopération et robotique
12 juin 2025
En visioconférence uniquement
De 16h à 18h
3ème séance du séminaire de recherche interdisciplinaire 2RSHS (« Robots et robotique au prisme des sciences humaines et sociales »).
Cette séance est organisée par Yann Ferguson (Inria), Guillaume Morel (Sorbonne Université UPMC) et Caroline Moricot (Paris 1 Panthéon-Sorbonne). Charly Pécoste et David Rodriguez (Icam Toulouse), ont à la fois organisé et modéré la séance, qui a lieu dans le cadre de l’action transversale d’Acculturation – Méthodologie.
L’intervenante et l’intervenant en ligne seront :
Gérard Bailly – Directeur de recherche CNRS au GIPSA-Lab. Œuvrant dans le champ de la communication vocale depuis 40 ans, il est membre fondateur des GIS SynSIG et SproSIG de l’ISCA. Ses travaux actuels, menés sur le robot Nina, portent sur l’interaction multimodale avec les robots sociaux via la parole, le regard, et les mouvements.
Janet Vertesi – Maître de conférences en sociologie des sciences et techniques à l’Université de Princeton. Elle étudie depuis 20 ans le travail des équipes de conception des rovers et sondes spatiales de la NASA. Au cours de sa carrière, elle a reçu pour des bourses de recherche de la NSF, de la Sloan Foundation, de Microsoft Research, de Yahoo!, etc.
Résumé
Dans le cadre du séminaire Robots et robotique au prisme des sciences humaines et sociales (2RSHS), cette 3ème séance est dédiée aux enjeux sociotechniques de la téléopération robotique. Les défis de conception des IHM, les notions de présence et d’autonomie, ainsi que les reconfigurations du rapport au corps et à l’espace induites par la téléopération seront traités.
La première intervention sera celle de Gérard Bailly sur la « téléopération et apprentissage de comportements sociaux pour un robot humanoïde conversationnel : des données aux modèles ». Janet Vertesi interviendra, ensuite, sur « voir comme un rover : visualisation, incarnation et interaction lors de la mission Mars Exploration Rover (2003–2019) ».
Discussion collective :
La séance se conclura par un débat autour des questions suivantes :
- Quels compromis entre autonomie du système et contrôle humain en téléopération ?
- Comment la téléopération reconfigure notre rapport au corps, à l’espace et à l’action ?
L’intégralité de la séance est enregistrée (débats compris).
Les replays seront ensuite diffusés en accès libre sur le site du réseau 2RSHS : https://2rshs.sciencesconf.org/?lang=fr
Avis aux doctorants : possibilité de valider des crédits de formation, sous réserve de l’accord de votre École Doctorale. Pour cela, il vous suffit d’envoyer une attestation de formation de votre ED à 2rshs@sciencesconf.org, et d’assister au séminaire afin de répondre au questionnaire de présence diffusé durant la séance. Le formulaire rempli vous sera ensuite renvoyé par mail.
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