Négocier et communiquer des intentions dans le déplacement des robots sociaux
Negotiating and communicating intentions in social robot navigation

12 décembre 2024

En visioconférence uniquement (en anglais)

ID de réunion : 961 3008 0996
Code secret : 648943


Première conférence du séminaire Humanibots,
par Ilaria Torre
Maîtresse de conférences sur le sujet des interactions homme-robot à l’Université de Technologie de Chalmers en Suède. Anciennement chercheuse postdoctorale à l’Institut Royal de Technologie KTH, en Suède, puis chercheuse postdoctorale Marie Skłodowska-Curie au Trinity College de Dublin, en Irlande, elle a obtenu son doctorat à l’Université de Plymouth au Royaume-Uni, en 2017. Ses recherches sont centrées sur l’amélioration des interactions entre les humains et les robots. Cela comprend à la fois la communication verbale (par exemple : la conception de voix appropriées pour les robots) et non verbale (par exemple : comment les sons ou autres signaux non verbaux peuvent intuitivement communiquer des informations quand les robots ne peuvent pas ou ne le devraient pas utiliser le langage).
Résumé
Dans un espace centré sur l’Humain, les robots doivent tenir compte à la fois de la sécurité des piétons, comme l’évitement des collisions ou la fluidité de la foule. Les robots sont tenus de respecter les règles non écrites des interactions sociales, en s’intégrant socialement à la société pour ne pas mettre mal à l’aise les usagers. Mais qu’en est-il si le robot est lui-même pressé, qui devrait avoir la priorité ? Dans cette conférence, Ilaria Torre présentera une série de recherches visant à étudier les préférences humaines en matière de négociation des priorités lors de la circulation à pieds entourée de robots. Elle a d’abord recueilli des données sur les trajectoires humaines à partir de plusieurs études en ligne sur la navigation des usagers en présence de robots, leur capacité à agir et leurs objectifs de déplacement. Puis, elle a développé un planificateur basé sur la logique temporelle des signaux pour générer un comportement de navigation socialement acceptable pour les robots en fonction des trajectoires humaines. Enfin, elle a testé ce planificateur dans le cadre d’une étude réelle, au cours de laquelle elle a constaté que les personnes tenaient compte de leurs propres objectifs et intentions, ainsi que de ceux du robot, lorsqu’ils se déplaçaient. Ilaria Torre décrira également quelques tentatives d’utilisation de la sonification (signaux acoustiques non verbaux) pour communiquer les actions et les intentions du robot de manière intuitive et efficace.
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