Négocier et communiquer des intentions dans le déplacement des robots sociaux

Negotiating and communicating intentions in social robot navigation

12 décembre 2024


En visioconférence uniquement (en anglais)

ID de réunion : 961 3008 0996
Code secret : 648943


Première conférence du séminaire Humanibots,
par Ilaria Torre

Maîtresse de conférences sur le sujet des interactions homme-robot à l’Université de Technologie de Chalmers en Suède. Anciennement chercheuse postdoctorale à l’Institut Royal de Technologie KTH, en Suède, puis chercheuse postdoctorale Marie Skłodowska-Curie au Trinity College de Dublin, en Irlande, elle a obtenu son doctorat à l’Université de Plymouth au Royaume-Uni, en 2017. Ses recherches sont centrées sur l’amélioration des interactions entre les humains et les robots. Cela comprend à la fois la communication verbale (par exemple : la conception de voix appropriées pour les robots) et non verbale (par exemple : comment les sons ou autres signaux non verbaux peuvent intuitivement communiquer des informations quand les robots ne peuvent pas ou ne le devraient pas utiliser le langage).

Dans un espace centré sur l’Humain, les robots doivent tenir compte à la fois de la sécurité des piétons, comme l’évitement des collisions ou la fluidité de la foule. Les robots sont tenus de respecter les règles non écrites des interactions sociales, en s’intégrant socialement à la société pour ne pas mettre mal à l’aise les usagers. Mais qu’en est-il si le robot est lui-même pressé, qui devrait avoir la priorité ? Dans cette conférence, Ilaria Torre présentera une série de recherches visant à étudier les préférences humaines en matière de négociation des priorités lors de la circulation à pieds entourée de robots. Elle a d’abord recueilli des données sur les trajectoires humaines à partir de plusieurs études en ligne sur la navigation des usagers en présence de robots, leur capacité à agir et leurs objectifs de déplacement. Puis, elle a développé un planificateur basé sur la logique temporelle des signaux pour générer un comportement de navigation socialement acceptable pour les robots en fonction des trajectoires humaines. Enfin, elle a testé ce planificateur dans le cadre d’une étude réelle, au cours de laquelle elle a constaté que les personnes tenaient compte de leurs propres objectifs et intentions, ainsi que de ceux du robot, lorsqu’ils se déplaçaient. Ilaria Torre décrira également quelques tentatives d’utilisation de la sonification (signaux acoustiques non verbaux) pour communiquer les actions et les intentions du robot de manière intuitive et efficace.


Autres Séminaire

 1ère séance du séminaire de recherche interdisciplinaire 2RSHS
  • Séminaire
  • Vie du programme
1ère séance du séminaire de recherche interdisciplinaire 2RSHS
Cette première séance du séminaire 2RSHS vise à explorer les fondements, méthodes et finalités de la robotique. La séance débutera avec l'intervention de deux chercheurs représentants des SHS et de la robotique. Puis le débat collectif permettra à l’ensemble des participant.es de partager librement leur vision de la robotique et d'enrichir la discussion.
24 janvier 2025
 Deuxième séance du séminaire interdisciplinaire « Humanibots »
  • Séminaire
  • Hors PEPR O2R
Deuxième séance du séminaire interdisciplinaire « Humanibots »
L’axe Humanibots de la MSH-Alpes adresse la question des frontières et intersections entre « espèces », devenue un sujet de réflexion citoyenne et politique, autant qu’elle anime la communauté scientifique en impliquant une forte interdisciplinarité. Les animaux et la place qui leur est conférée dans les sociétés humaines ont inspiré une grande diversité d’approches académiques.
31 janvier 2025