Retour sur le séminaire « Control and Design Coupling in Deformable Mechatronic and Robotic Systems for Physical Interactions with Humans »

Le séminaire « Control and Design Coupling in Deformable Mechatronic and Robotic Systems for Physical Interactions with Humans » s’est tenu le 15 juillet 2025 lors de l’IFAC Symposium on Mechatronics Systems and Robotics 2025 à Paris.

Le séminaire a été co-organisé par Quentin Peyron et Kanty Rabenorosoa, tous les deux membres de l’AS1 « Matériau, architecture et intelligence incarnée » et Benjamin Mauzée lors du symposium IFAC 2025 sur 3 jours.

Les intervenants ont été :

• Christian Duriez, directeur de recherche Inria, membre du Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL – CNRS/Centrale Lille/Université de Lille), responsable de l’équipe DEFROST, DEFormable RObotic SofTware, et membre du projet ciblé AS1
• Adrien Koessler, maître de conférences à l’université de Lorraine / ENIM et membre du Laboratoire de conception, fabrication et commande (LCFC)
• Sven Lilge, post-doctorant au Autonomous Space Robotics Lab à l’Université de Toronto Robotics Institute au Canada
• Lukas Lindenroth, maître de conférences en robotique chirurgicale dans le Department of Surgical and Interventional Engineering à la School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences au King’s College London, Royaume-Uni
• Mattia Franchi de’ Cavalieri, post-doctorant à The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, au Soft Mechatronics for BioRobotics Laboratory
• Félix Vanneste, post-doctorant dans le groupe Reflective Interaction de l’Ecole Nationale Supérieure des Arts Décoratifs (EnsadLab) à Paris Sciences et Lettres (PSL Paris), et membre du projet ciblé AS1

L’ambition était d’animer les échanges sur l’utilisation des structures déformables dans les dispositifs mécatroniques et robotiques afin d’améliorer leurs interactions avec l’humain.

L’objectif principal était d’analyser les avantages, opportunités et limites liés au couplage fort entre conception et contrôle pour ces applications. Les participants ont présenté des approches innovantes mêlant modélisation, commande et design intégré.

Ce séminaire a favorisé un dialogue mettant en lumière les défis liés à la complexité des structures flexibles. Des cas d’étude concrets ont illustré l’impact de ces technologies sur la performance et la sécurité des systèmes. Le séminaire a ainsi encouragé le développement de solutions adaptées aux interactions homme-machine. En clôture, les organisateurs ont souligné l’importance d’une collaboration multidisciplinaire pour relever ces défis. Cet événement confirme la dynamique du réseau IFAC dans la promotion des avancées en modélisation et commande des systèmes déformables.