Neurorobotique et neuromodulation : affect, apprentissage et comportement dans la boucle environnement-corps-cerveau
Neurorobotics and Neuromodulation:
Affect, Learning, and Behavior in the Brain-Body-Environment Loop
6 novembre 2025 à 16h
En visioconférence uniquement (en anglais)
© Pierre DE PARSCAU / ETIS / CNRS Images
Séminaire en ligne sur la neurorobotique et la neuromodulation le 6 novembre par Lola Cañamero.
Lola Cañamero, professeure titulaire et chaire d’excellence senior INEX en Neurosciences et Robotique au laboratoire Équipes traitement de l’information et systèmes (ETIS – CNRS/CY Cergy Paris Université/ENSEA), chaire du comité d’éducation et début de carrière d’AAAC, membre des projets ciblés AS1 « Matériau, architecture et intelligence incarnée » et AS3 « Décision, apprentissage et interaction sociale », organise depuis 2022 une série de séminaires en ligne au nom de l’Association pour l’avancement de l’informatique affective (Association for the Advancement of Affective Computing).
L’intervenant sera :
Jeffrey L. Krichmar, professeur titulaire au Département des sciences cognitives et Département des sciences informatiques de l’Université de Californie, Irvine, États-Unis.
Krichmar possède plus de 20 ans d’expérience dans la conception d’algorithmes adaptatifs, la création de réseaux neuronaux neurobiologiquement plausibles et la construction de robots cérébraux dont le comportement est guidé par des modèles d’inspiration neurobiologique. Il est l’auteur de plus de 150 publications et détient 9 brevets. Ses travaux ont été financés par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), l’Intelligence Advanced Research Projects Activity (IARPA), la National Science Foundation et l’Air Force Office of Scientific Research. Il a également collaboré avec l’industrie sur des contrats de recherche sponsorisés par Qualcomm, Northrup Grumman Corporation et Toyota Motor North America. Il est membre senior de l’IEEE et de la Society for Neuroscience. Il a récemment publié un ouvrage, « Neurorobotics : Connecting the Brain, Body, and Environment », qui expose les principes de conception de systèmes intelligents.
Résumé
Version française
Les neurorobots sont des robots dont les systèmes de contrôle suivent les aspects structurels et dynamiques du système nerveux. Leurs cerveaux artificiels peuvent être sondés et enregistrés en profondeur lors de leurs interactions avec le monde extérieur. Les principes de conception neurorobotiques se répartissent en trois catégories, inspirées des organismes naturels : premièrement, ils doivent réagir avec détermination aux événements sensoriels ; deuxièmement, ils doivent être capables de s’adapter, d’apprendre et de mémoriser tout au long de leur vie ; troisièmement, ils doivent évaluer les différentes options, parfois contradictoires, essentielles à l’accomplissement des tâches. Suivre ces principes peut non seulement améliorer notre compréhension de la manière dont les réponses cérébrales conduisent à un comportement flexible, mais aussi conduire à des systèmes plus intelligents. Dans ce séminaire, Krichmar décrira le domaine de la neurorobotique, puis présentera des études de cas d’interaction neurorobotique axées sur l’influence de la neuromodulation et des neurohormones sur l’affect, l’apprentissage et le comportement.
English version
Neurorobots are robots whose control systems follow structural and dynamical aspects of the nervous system. Their artificial brains can be thoroughly probed and recorded as the robot interacts with the world. Neurorobotic design principles fall into three categories that follow natural organisms: First, they must react decisively to sensory events. Second, they must have the ability to adapt, learn and remember over their lifetime. Third, they must weigh the different and sometimes conflicting options that are crucial for completing tasks. Following these principles can not only increase our understanding of how brain responses lead to flexible behavior, but they may also lead to more intelligent systems. In this talk, Krichmar will describe the field of neurorobotics and then present neurorobot interaction case studies that focus on how neuromodulation and neurohormones can influence affect, learning, and behavior.
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