ASSISTMOV

Coordinateur

Franck Geffard, ingénieur de recherche CEA-List, Université Paris-Saclay

Le projet intégré PI3 “ASSISTMOV”, composé d’une équipe pluridisciplinaire ingénierie et de Sciences Humaines et Sociales (SHS), cible le cas d’usage de l’utilisation de la robotique d’assistance au mouvement de personnes en situation de handicap (PSH). A travers le développement d’une gamme d’exosquelettes (membres inférieurs et supérieurs), ce projet vise une technologie de rupture pour une interaction fluide et robuste à la variété d’environnements et d’usages (de la rééducation à la vie quotidienne). Le projet suivra la philosophie proposée dans ce PEPR dont le but est de repenser la conception des robots depuis le matériel jusqu’au logiciel, de manière à favoriser l’adaptation sociale et l’inclusion. Centrée sur une vision globale de l’usage dans son écosystème, cette approche innovante intégrant les SHS, questionnera la pertinence des orientations technologiques existantes et projetées que ce soit par rapport au membre supérieur (MS) ou inférieur (MI).

Pour ce faire, ASSISTMOV va tenter de remettre en question l’état de l’art et de proposer des solutions de rupture, sur le plan de l’actionnement, de la structure, de la commande, de la génération de mouvement, de la détection d’intention ou encore de la perception et de la compréhension de l’environnement. Cet état de l’art est conséquent. S’il est a priori bien connu du consortium, la centration sur les usagers et les usages (i.e. trajectoires) est souhaitable pour appréhender l’ensemble des dimensions sous-tendant la diffusion et les dynamiques de réception d’une technologie au sein d’une société donnée (e.g. éthique, liées aux perceptions des groupes sociaux).

L’implication des SHS permettra l’étude des expériences de vie des bénéficiaires directs et indirects de l’assistance au mouvement. Il s’agira de prendre en compte l’ensemble de l’écosystème, des interactions entre humains et environnement matériel pour faciliter l’émergence de solutions techniques et leur appropriation. La finalité de ces explorations est autant diagnostique que prospective car elles visent l’analyse de l’activité et des points de vue des usagers actuels comme l’exploration d’autres opportunités (e.g. explorations design, implications juridiques, psycho-sociales et éthiques) pour alimenter la réflexion des roboticiens avec des éléments issus du terrain (e.g. référentiel d’activité des dispositifs existants, cartographie des usages réels ou attendus, catalogue d’idées innovantes en s’appuyant sur des objets intermédiaires). Plusieurs expertises complémentaires relevant des SHS seront mobilisées (i.e. anthropologique, clinique, design, éthique, psychologique, économique) de l’émergence de l’idée (i.e. posée en amont/début du projet par les roboticiens) à la conception puis au développement des solutions techniques constitutives des futurs exosquelettes. L’intervention des SHS sera donc continue.

L’intervention des SHS engendrera aussi des études in-situ et si possible longitudinales des solutions technologiques développées par les roboticiens durant le projet pour pouvoir répondre aux questions d’impact psychologique (e.g. sentiments d’auto-efficacité et de contrôle), social (e.g. perceptiond’autrui, effet transformant de la technologie sur l’activité), anthropologique (e.g. imaginaires humain/machine et cadres normatifs ; usages, expériences et agencements corps/ technologie/environnement, analyses comparatives exosquelettes/prothèses explorées dans le PI1), ou encore les aspects écologiques, éthiques et médico-économiques.

Les objectifs de cette démarche itérative au sein du projet ASSISTMOV sont de proposer des démonstrateurs robotiques socialement adaptés (Challenge 1) en garantissant une interaction fluide(Challenge 3) basée sur une architecture matérielle et logicielle robuste à une variété d’environnements et d’usages (Challenge 2).

Mots-clés : Assistance, Mobilité, Exosquelettes, Handicap, Rééducation

Les objectifs


Conception éclairée SHS de prototypes robotiques dédiés à l’assistance aux personnes ayant une perte de mobilité importante des membres supérieurs


Conception éclairée SHS de prototypes robotiques dédiés à l’assistance aux personnes ayant une perte de mobilité partielle des membres inférieurs


Conception orientée SHS de briques technologiques concernant, par exemple, l’actionnement,  la structure, la commande, la génération de mouvement, la détection d’intention ou encore la perception et la compréhension de l’environnement

Le consortium

CEA
Université Rennes 2 – LP3C
Ecole Nationale Supérieure Mines Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire
Université Lumière Lyon 2 – EVS
Université d’Artois
Université Paris-Saclay
Sorbonne Université
Ecole Nationale des Arts et Industries Textiles
Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers
Institut National de Recherche en Informatique et Automatique
Institut National des Sciences Appliquées
APPROCHE


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