Robot multibras

Manipulation Mobile Interactive

Crédit image : ChatGPT

Coordinateur

Andrea CHERUBINI, professeur à l’École Centrale de Nantes, membre du Laboratoire des sciences du numérique à Nantes (LS2N – CNRS/École Centrale de Nantes/Nantes Université)

Les objectifs du projet IMM sont de développer un nouveau manipulateur mobile interactif polyvalent, capable de naviguer en intérieur/extérieur pour des applications industrielles et agricoles, tout en garantissant son intégration dans la société. Ces deux objectifs (technologique et sociétal) iront de pair pendant toute la durée du projet, grâce à un processus itératif, constitué d’échanges réciproques et réguliers entre roboticiens et chercheurs en sciences humaines et sociales. Pour ce faire, nous avons mis en place un consortium interdisciplinaire, couvrant un large spectre de sujets de recherche, incluant la robotique, la sociologie, l’ergonomie, les sciences de la communication et l’anthropologie. Sur le plan méthodologique, nous commencerons nos études sur des plateformes existantes, développées depuis une dizaine d’années en France, et qui ont démontré leur efficacité et leur robustesse dans des situations quasi-écologiques. Ensuite, nous transférerons progressivement les connaissances acquises (à la fois technologiques et sociétales) vers le nouvel IMM, qui démontrera les résultats du projet à la fin de ces passionnants 96 mois.

Mots-clés : Robotique, Automatique, Perception, Commande, Apprentissage, Conception

Les objectifs


Développer un nouveau robot manipulateur mobile interactif polyvalent


Rendre le robot capable de naviguer en intérieur/extérieur pour des applications industrielles et agricoles


Garantir l’intégration du robot dans la société

Le consortium

Université de Montpellier
CNRS
Cnam
Sorbonne Université
INSA Rennes
Université Clermont Auvergne
CEA
Inria
Icam


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