Collaboration internationale
“Embodied AI for Human-Robot Collaborative Task Execution”

Le PEPR Robotique Organique et le PEPR Robotique ont inauguré le 28 janvier un projet de collaboration internationale, appelée Embodied AI for Human-Robot Collaborative Task Execution, avec 3 universités de Singapour.

Le projet international CNRS-Singapour « Intelligence Artificielle Incarnée » (ou Embodied AI) a débuté le 1er janvier 2026 pour une durée de quatre ans, coordonné par CNRS@CREATE et en collaboration avec le Programme national de robotique de Singapour (NRP). Il y implique des chercheurs du PEPR O2R (via les projets ciblés du PI2 et de l’AS2) et du PEPR Robotique (via le futur projet sur la thématique IA)

La réunion de lancement s’est tenue le 28 janvier 2026 à Singapour en présence du co-direteur du PEPR O2R, Philippe Fraisse, dans les locaux du CNRS@CREATE, en présence des partenaires institutionnels et des organismes de financement singapouriens, la NRF (Fondation Nationale de la Recherche) et le NRP (Programme National de Robotique).
Ce projet réunit plusieurs laboratoires français, dont le LIRMM, le LAAS et le LIRIS, ainsi que des équipes de recherche singapouriennes des universités de l’Université technologique de Nanyang (NTU), de l’Université nationale de Singapour (NUS) et de l’Université de gestion de Singapour (SMU). Il s’inscrit dans le domaine de l’intelligence artificielle pour la robotique, avec un fort accent scientifique sur les approches Vision-Langage-Action (VLA), visant à améliorer l’interaction et l’autonomie des systèmes robotiques.
Au-delà des avancées scientifiques, Embodied AI favorisera une collaboration étroite entre la France et Singapour grâce à des encadrements de thèse conjoints, l’accueil de chercheurs postdoctoraux et des échanges réguliers de chercheurs.

Les travaux sur ce projet sont organisés en quatre lots :

• Lot 1 : Génération de données d’entraînement multimodales via une augmentation améliorée par l’IA, élicitation de la détection et de la réalité mixte
• Lot 2 : Modèles robotiques fondamentaux avancés
• Lot 3 : Techniques améliorées par l’IA pour l’exécution conjointe de tâches humain-robot
• Lot 4 : Exécution interactive et collaborative de tâches humain-robot

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