Interaction entre un groupe et un robot hors laboratoire : une étude terrain exploratoire dans des espaces semi-publics

Elisabetta Zibetti, Raphael Lorenzo, Joffrey Becker, Bertrand Luvison et Serena Ivaldi, membres SHS et roboticiens du projet AS3, en co-rédaction avec Julien Wacquez et Fabio Amadio, étudient la manière dont les groupes (par opposition aux individus) interagissent avec un robot de service dans le monde réel. Leurs travaux ont été publiés dans la revue HRI Companion ’26: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction.

En quoi l’interaction avec les robots diffère-t-elle selon qu’il s’agit de groupes formés spontanément ou d’individus isolés ?

Malgré le déploiement croissant de robots dans les espaces publics, cette question reste peu étudiée dans des contextes réels. Nous avons mené une étude sur le terrain consistant à déployer un robot de service fixe dans des espaces de bureau semi-publics, en suivant 221 personnes (42 seules, 179 en groupe) au cours de 95 interactions.
Des biscuits ont été disposés sur des plateaux facilement accessibles, créant ainsi une occasion d’interaction fonctionnelle sans obstacle (prendre un biscuit) tout en permettant l’observation de comportements sociaux spontanés. Les groupes ont fait preuve d’un engagement nettement plus élevé, tant en termes d’interactions fonctionnelles que de gestes sociaux. Au sein des groupes, la présence d’un leader a multiplié par trois l’engagement social. Ces résultats concordent avec la théorie des normes descriptives : la présence du groupe et le comportement du leader ont été associés à un engagement social accru, bien que des facteurs spécifiques au contexte puissent modérer ces effets.

Ces résultats mettent en évidence l’intérêt potentiel de la détection de groupes pour les robots dans des environnements multi-utilisateurs, et démontrent qu’il est possible d’associer la théorie psychologique au suivi automatisé afin d’étudier les rencontres spontanées entre humains et robots en situation réelle.