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Publications du PEPR O2R
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Disciplines
- Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]51
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique17
- Sciences de l'Homme et Société/Anthropologie sociale et ethnologie14
- Sciences de l'Homme et Société/Histoire, Philosophie et Sociologie des sciences13
- Sciences de l'ingénieur [physics]10
- Informatique [cs]8
- Sciences de l'Homme et Société6
- Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]4
- Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]3
- Informatique [cs]/Interface homme-machine [cs.HC]3
- Informatique [cs]/Apprentissage [cs.LG]3
- Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]3
- Sciences cognitives3
- Sciences de l'Homme et Société/Sociologie3
- Statistiques [stat]/Machine Learning [stat.ML]3
- Informatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]2
- Informatique [cs]/Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]2
- Informatique [cs]/Modélisation et simulation2
- Physique [physics]/Mécanique [physics]/Biomécanique [physics.med-ph]2
- Physique [physics]/Mécanique [physics]/Génie mécanique [physics.class-ph]2
- Sciences du Vivant [q-bio]/Neurosciences [q-bio.NC]/Sciences cognitives2
- Mathématiques [math]/Probabilités [math.PR]1
- Sciences cognitives/Neurosciences1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Ethique1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Médecine humaine et pathologie1
- Sciences du Vivant [q-bio]1
- Sciences de l'Homme et Société/Gestion et management1
- Sciences de l'Homme et Société/Sciences de l'information et de la communication1
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Génie des procédés1
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Biomécanique [physics.med-ph]1
Mots-clefs
Arm Artificial Intelligence Child-Robot Interaction Control Corps Differentiable optimization Differentiable physics FOS Computer and information sciences Haptics Human-robot collaboration Interfaces Legged Robots Nonsmooth dynamics Optimization and Optimal Control Reinforcement Learning Robotics Robotics csRO Robotique Technologie Vibrotactile
- Robotics5
- Reinforcement Learning4
- FOS Computer and information sciences3
- Haptics3
- Nonsmooth dynamics3
- Optimization and Optimal Control3
- Robotics csRO3
- Robotique3
- Technologie3
- Vibrotactile3
- Arm2
- Artificial Intelligence2
- Child-Robot Interaction2
- Control2
- Corps2
- Differentiable optimization2
- Differentiable physics2
- Human-robot collaboration2
- Interfaces2
- Legged Robots2
- Milieu2
- Optimization2
- Reconfigurations2
- Safety in HRI2
- Social Robotics2
- Soft robotics2
- Stability2
- Static workspace2
- Variable stiffness2
- Virtual Reality2
- AI-Enabled Robotics1
- AI-Enabled Robotics Domestic Robotics Telerobotics and Teleoperation Software-Hardware Integration for Robot Systems1
- ASD Autism Spectrum Disorder1
- Activité de vie quotidienne1
- Additive manufacturing1
- Agile Locomotion1
- Amputation1
- Anthropology of Technology1
- Artificial Inteligence1
- Attention Cueing1
- Augmentation1
- Balance1
- Basin of Attraction1
- Behavior Cloning1
- Bio-inspired Systems1
- Bird1
- Bowden-cable transmission1
- Cable actuation1
- Cable-Driven Parallel Robot1
- Cable-Driven Parallel Robots1
- Cameras1
- Care1
- Closed kinematic chain CKC1
- Cognitive architectures1
- Compensation1
- Computational mechanics1
- Computer Vision1
- Computer Vision and Pattern Recognition csCV1
- Conformity1
- Constrainted reinforcement learning1
- Contact modeling1
- Continuum Parallel Robot1
- Control and Design of Soft Robots1
- Control for Soft Robots1
- Cosserat Rod1
- Cure1
- Danse1
- Deformation1
- Design optimization1
- Dexterous manipulation1
- Differentiable collision detection1
- Differentiable simulation1
- Direct Ink Writing1
- Direct/Inverse Dynamics Formulation1
- Diversity1
- Domestic Robotics1
- Dual-arm manipulation1
- Déficience motrice1
- Elongation1
- Embedded optimization1
- Embodiment1
- Emotion recognition1
- Empathetic behavior1
- Error analysis1
- Ethics1
- Ethnograhy1
- Euthanasie1
- Exoskeleton1
- Exosquelette1
- Experiments1
- FEM simulation1
- Fauteuil roulant1
- Field study1
- Finite Element Method1
- Finite time stabilization1
- Flow Matching1
- Force controlled robots1
- Force estimation in robotics1
- Gradient estimation1
- Group HRI1
- Hand closure1
- Handicap1
- Haptic device Sensory feedback Robotic hand prosthesis Feedback-strategy Vibrations Skin stretch1
- Hard real-time robot control1
- Head-Up Display1
- Head-up Display1
- Healthcare1
- Hormonal Modulation1
- Human - Robot Physical Interaction1
- Human Performance1
- Human Robot Interaction1
- Human action recognition1
- Human motion analysis1
- Human motion prediction1
- Human-Computer Interaction csHC1
- Human-Robot Collaboration1
- Human-robot Interaction1
- Human–Robot Interaction1
- Imaginaire1
- Industry 401
- Information bottleneck embodied artificial intelligence morphological computation information theory entropy maximization reservoir computing compressive sensing sensori-motor loop1
- Innovation1
- Intelligence Artificielle1
- Intelligence artificelle1
- Interaction force estimation and control1
- Interdisciplinary research1
- Jacobian estimation1
- Kinematics1
- Kinetostatic modeling and analysis1
- Large Language Model1
- Laser profilometry1
- Legged Locomotion1
- Lifelikeness1
- Liquid deposition modeling1
- Locomotion1
- Machine Learning csLG1
- Manipulators1
- Mapping1
- Material Point Method1
- Mechanism Design1
- Mediation1
- Membre supérieur1
- Methods and Tools for Robot System Design1
- Mise en récit1
- Mobile manipulation1
- Mobile manipulator1
- Model1
- Model predictive and optimization-based control1
- Model predictive control MPC1
- Model-Predictive Control1
- Model-based learning1
- Motion Prediction1
- Motion analysis1
- Motion capture1
- Mullins effect1
- Multi-contact1
- Multi-party interaction1
- Multicontact control1
- Narrative1
- Neuroscience1
- Newton-Euler equations1
- Nonlinear friction1
- PEPR O2R1
- Parallel Robots1
- Parallel robots1
- Parametric Uncertainty1
- Penalty Method1
- Performance Evaluation1
- Performance evaluation1
- Physical Human-Robot Interaction1
- Physical human-robot interaction1
- Plaisir1
- Planning algorithms1
- Point-foot robot1
- Pose estimation1
- Postural Balance1
- Practices1
- Process monitoring1
- Prosthesis1
- Prothesis1
- Prothèse1
- Quadratic Programming1
- Qualité de vie1
- ROS1
- Randomized smoothing1
- Reconfigurations humains-machines1
- Reduced Modeling1
- Reinforcement learning1
- Remote actuation1
- Remote actuation Bowden-cable transmission Nonlinear friction Finite time stabilization Twisting controller1
- Representations1
- Robot vision systems1
- Robotic1
- Robotic hand1
- Robotic hands1
- Sensation1
- Sensitivity Analysis1
- Sensor arrays1
- Sensors1
- Shape1
Auteurs
Carpentier Justin16- Becker Joffrey14
- Ivaldi Serena9
- Chevallereau Christine8
- Schramm Fabian7
- Jarrasse Nathanael6
- Wenger Philippe6
- Dalibert Lucie6
- Gazeau Jean-Pierre5
- Mansard Nicolas5
- Mouret Jean-Baptiste5
- Wacquez Julien5
- Caro Stéphane4
- Porez Mathieu4
- Ménager Etienne4
- Bonnet Vincent4
- Zibetti Elisabetta4
- Totsila Dionis4
- Amadio Fabio4
- Flayols Thomas4
- Perrin-Gilbert Nicolas4
- Chane-Sane Elliot3
- Jarrassé Nathanaël3
- Righetti Ludovic3
- Le Lidec Quentin3
- Jarrassé Nathanaël3
- Bambade Antoine3
- Souères Philippe3
- Seguin Pascal3
- Pacchierotti Claudio3
- Groud Paul-Fabien3
- Duriez Christian3
- Cherubini Andrea3
- Jallet Wilson3
- Aloe Lorenzo2
- Ivaldi Serena2
- Mick Sébastien2
- Nguimatsia Tiofack Franki2
- Rouxel Quentin2
- Piccin Olivier2
- Meylheuc Laurence2
- Barbé Laurent2
- Mingo Hoffman Enrico2
- Tiboni Monica2
- Muñoz Karol2
- Lenoir Antoine2
- Sabbah Maxime2
- Montaut Louis2
- Dümbgen Frederike2
- Gao Hanbang2
- Donoso Clemente2
- Donoso Krauss Clemente2
- Watier Bruno2
- Kraehn Baptiste2
- Vimbert Roxane2
- Peyron Quentin2
- Caron Stéphane2
- Briot Sébastien2
- Le Hellard Théotime2
- Rossi Sara2
- Fraisse Philippe2
- Pitti Alexandre2
- Maurice Pauline2
- Marchal Maud2
- Stasse Olivier2
- Renaud Pierre2
- Anzalone Salvatore2
- Gourinat Valentine2
- Verité Fabien2
- Cañamero Lola2
- Mick Sébastien2
- Rubbert Lennart2
- Abourachid Anick1
- Ahmida Mariyem1
- Amandine Azzarello1
- Amigo Joseph1
- Antoine Eon1
- Anzalone Salvatore M1
- Arlaud Etienne1
- Bidaud Philippe1
- Campanelli Andrea1
- Chalabi Kahina1
- Chelly Elie1
- Cohen David1
- Corailler Maxence1
- Delrieu Thibault1
- El-Kazdadi Sarah1
- Elisabetta Zibetti1
- Fabre Laurent1
- Fabre Pierre1
- Grenier Jordane1
- Guioux Axel1
- Hoffman Enrico Mingo1
- Hsu David1
- Huchet Christophe1
- Kulozik Julian1
- Kumar Rohit1
- Kumar Shivesh1
- Kuniyoshi Yasuo1
- Le Bigot Ludovic1
- Lorenzo Raphael1
- M. Anzalone Salvatore1
- MamadouToura Chefou1
- Marchand Charlotte1
- Mehrdad Sarmad1
- Nakajima Kohei1
- Nocito Pablo1
- Palmer Sureya Waheed1
- Pelletan Idriss1
- Peudpièce Alexandre1
- Pitti Alexandre1
- Preault Célestin1
- Ramírez-Torres José Gabriel1
- Richer Florian1
- Rochel Olivier1
- Rossi Sara1
- Schmid Cordelia1
- Soh Harold1
- Stower Rebecca1
- Vanneste Félix1
- Wojciechowski Krzysztof1
- Yun Bruno1
- Zou Jainling1
- de Montalivet Étienne1
- del Prete Andrea1
- Chablat Damien1
- Navarro-Alarcon David1
- Geiskopf François1
- Wach Benoît1
- Khoramshahi Mahdi1
- Kazdadi Sarah El1
- Fattal Charles1
- Ramdani Sofiane1
- Taylor Adrien1
- Oliveira Souza Alexandre1
- LU Yaodong1
- Dumas Raphael1
- Becanovic Filip1
- Bečanović Filip1
- Marchal Maud1
- Vianello Lorenzo1
- Arruabarrena Béa1
- Colotti Alessandro1
- Saudrais Charlélie1
- Jovanovic Kosta1
- Berthier Eloïse1
- Fadini Gabriele1
- Mosser Loïc1
- de Matteis Ludovic1
- de Matteïs Ludovic1
- Modugno Valerio1
- Kanoulas Dimitrios1
- Campanelli Andrea1
- Batto Virgile1
- Simoncelli Thomas1
- Laguillaumie Pierre1
- Baudouin-Cornu Peggy1
- Chevalier Olivia1
- Préault Célestin1
- Sathya Ajay1
- Li Wanchen1
- Desvergnes Marine1
- Saudrais Charlélie1
- Navez Tanguy1
- Legrand Mathilde1
- de Mont-Marin Yann1
- Saghour Célia1
- Maxime Sabbah1
- Luvison Bertrand1
- Manhes Jérôme1
- Victor Sandra1
- Indino Enzo1
- Azevedo-Coste Christine1
- Gökbakan Ü. Bora1
- Roux Constant1
- Mujica Martin1
- Gao Congjian1
- Le Goff Charlotte1
- Coignard Pauline1
- Geffard Franck1
- Li Hongbo1
- Uttini Lorenzo1
- Delrieu Thibauld1
- Rouxel Quentin1
- Chen Fei1
- Lorenzo-Louis Raphael1
- Nguimatsia Tiofack Franki1
- Groudiev Antoine1
- de Marchi Alberto1
- Arslan Mikael1
- Plancoulaine Léonie1
- Porée Rémi1
- Asfour Tamim1
- Albu-Schaeffer Alin1
- Bousquet Thomas1
- Arslan Mikael1
- Le Hellard Theotime1
- Billard Aude1
- Leroux Christophe1
- Kragic Danica1
Auteurs de la structure
Revues
- IEEE Transactions on Robotics4
- CORPS : Revue Interdisciplinaire3
- Additive Manufacturing2
- Mechanism and Machine Theory2
- Philosophia Scientiae2
- Foundations and Trends in Robotics1
- IEEE Robotics and Automation Letters1
- The Conversation France1
- Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
- IEEE Sensors Journal1
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
- Proceedings from the Document Academy1
- Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
- Journal of Intelligent and Robotic Systems1
- Journal of the Royal Society Interface1
- IEEE Robotics and Automation Practice1
- Mechatronics1
- Robotica1
- Revue des Sciences sociales1
- IEEE Robotics and Automation Magazine1
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics1
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique54
- IMT Atlantique21
- CY Cergy Paris Université19
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie18
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes18
- École normale supérieure - Paris18
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications17
- CentraleSupélec15
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse12
- Université Toulouse - Jean Jaurès12
- Institut National Polytechnique (Toulouse)12
- Université Toulouse Capitole12
- Université de Lorraine11
- Université de Toulouse9
- Université Paris Nanterre8
- Université Paris 87
- Université Claude Bernard Lyon 17
- Université de Strasbourg6
- Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 126
- Université de Rennes5
- École Pratique des Hautes Études5
- Institut National des Sciences Appliquées - Rennes5
- Université Jean Moulin - Lyon 35
- Institut National des Sciences Appliquées de Lyon5
- Université Jean Monnet - Saint-Étienne5
- École Nationale des Travaux Publics de l'État5
- École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique [Poitiers]5
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale5
- Université Lumière - Lyon 25
- École nationale supérieure d'architecture de Lyon5
- Université Paris-Saclay5
- Université de Poitiers = University of Poitiers5
- École normale supérieure de Lyon5
- Centrale Lille4
- Université de Bretagne Sud4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar4
- École normale supérieure - Rennes4
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives4
- Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche4
- Institut de Chimie - CNRS Chimie4
- École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg4
- Université de Perpignan Via Domitia3
- Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
- University of Belgrade [Belgrade]2
- New York University [New York]2
- CITE SCIENCES IND2
- National University of Singapore2
- Università degli Studi di Brescia = University of Brescia2
- Université de Rennes 22
- Institute for Infocomm Research - I²R [Singapore]2
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
- Université Gustave Eiffel2
- Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
- École nationale supérieure des Arts Décoratifs1
- USSAP Perpignan1
- École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
- Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
- Compliance Robotics1
- Capital Fund Management1
- Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 21
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence [Saarbruecken]1
- ONERA1
- Université d'Orléans1
- Université de Tours1
- Conservatoire National des Arts et Métiers [Cnam]1
- Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
- University College London [UCL]1
- Télécom Ecole de Management1
- École nationale des ponts et chaussées1
- Association APPROCHE1
- l'Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)1
- La Fédération des Crédits Mutuels Centre Est (FCMCE)1
- L'Association pour la Recherche contre le Cancer (ARC)1
- La société Karl STORZ1
- Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
- RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
- Institut Polytechnique de Bordeaux1
- Université de Montpellier1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle1
- NYU Tandon School of Engineering1
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
- Institut Mines-Télécom Business School1
- EDF Labs1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
- Muséum national d'Histoire naturelle1
- Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
Laboratoires
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes18
- Centre Inria de Paris18
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes17
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique17
- Centre Inria de l'Université de Lorraine11
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications11
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes9
- Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques6
- Cognitions Humaine et ARTificielle5
- Institut Pprime [UPR 3346]5
- Environnement, Ville, Société5
- Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie4
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91894
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires4
- Institut universitaire de France4
- Centre Inria de l'Université de Lille3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier3
- Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative3
- Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
- Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
- Centre Inria de l'Université de Rennes3
- Institut d'histoire du temps présent3
- Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles2
- Image & Pervasive Access Lab2
- Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
- Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
- School of computing [Singapore]1
- Dispositifs d'Information et de Communication à l'Ère du Numérique - Paris Île-de-France1
- ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]1
- Laboratoire Jean Kuntzmann1
- Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
- Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives1
- Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires1
- Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
- DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
- Centre de Recherche en Automatique de Nancy1
- Centre de recherches sur la cognition et l'apprentissage [Poitiers, Tours]1
- L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg1
- Institute for Anthropomatics1
- Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
- Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique1
- Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents1
- Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
- EnsadLab1
- Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs1
- School of Electrical Engineering1
- Thermodynamique des solutions et des polymères1
Départements
- Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics10
- Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes [Institut Pprime]5
- Département Automatique, Productique et Informatique4
- RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE3
- Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
- Département Langues et Sciences Humaines1
Équipes de recherche
- Models of visual object recognition and scene understanding18
- Robotique Et Vivant11
- HUman CEntered roBOTics9
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment9
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services8
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes7
- Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]5
- Robotics, Data science and Healthcare technologies4
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
- Neurocybernétique4
- Sensor-based and interactive robotics3
- Interactive Digital Humans3
- Deformable Robots Simulation Team3
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement2
- Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé2
- Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
- Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
- Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
- Équipe Robotique, Action et Perception1
- Service Instrumentation Conception Caractérisation1
- Équipe Robotique et InteractionS1
- Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale1
- Robotique, données et imagerie pour la chirurgie et les procédures interventionnelles1
- SIRIUS1
- Interactive Digital Humans1
- Statistical Machine Learning and Parsimony1
- Augmenting human comfort in the factory using cobots1
- Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1
103 documents
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, et al.. Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions. Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩. ⟨hal-04162737⟩
- Andrea Campanelli, Monica Tiboni, Fabien Verité, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, et al.. Innovative Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) haptic device for sensory motor feedback from a robotic prosthetic hand. Mechatronics, 2024, 99, ⟨10.1016/j.mechatronics.2024.103161⟩. ⟨hal-04479519⟩
- Pascal Seguin, Célestin Preault, Philippe Bidaud, Jean-Pierre Gazeau. From Specialized Industrial Grippers to Flexible Grippers: Issues for Grasping and Dexterous Manipulation. Foundations and Trends in Robotics, 2023, 11 (1), pp.1-89. ⟨10.1561/2300000074⟩. ⟨hal-05557652⟩
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