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Publications du PEPR O2R
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Disciplines
- Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]31
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique13
- Sciences de l'Homme et Société/Anthropologie sociale et ethnologie6
- Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]4
- Sciences de l'Homme et Société/Histoire, Philosophie et Sociologie des sciences4
- Sciences de l'ingénieur [physics]4
- Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]2
- Informatique [cs]/Apprentissage [cs.LG]2
- Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]2
- Physique [physics]/Mécanique [physics]/Génie mécanique [physics.class-ph]2
- Sciences du Vivant [q-bio]/Neurosciences [q-bio.NC]/Sciences cognitives2
- Statistiques [stat]/Machine Learning [stat.ML]2
- Informatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]1
- Informatique [cs]/Interface homme-machine [cs.HC]1
- Informatique [cs]/Modélisation et simulation1
- Informatique [cs]1
- Mathématiques [math]/Probabilités [math.PR]1
- Sciences cognitives/Neurosciences1
- Sciences cognitives1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Ethique1
- Sciences du Vivant [q-bio]/Médecine humaine et pathologie1
- Sciences de l'Homme et Société/Gestion et management1
- Sciences de l'Homme et Société/Sociologie1
- Sciences de l'ingénieur [physics]/Génie des procédés1
Mots-clefs
Activité de vie quotidienne Agile Locomotion Arm Artificial Inteligence Augmentation Basin of Attraction Bowden-cable transmission Control Differentiable optimization Differentiable physics FOS Computer and information sciences Legged Robots Nonsmooth dynamics Optimization Optimization and Optimal Control Reinforcement Learning Robotics csRO Robotique Safety in HRI Social Robotics
- Optimization and Optimal Control3
- Control2
- Differentiable optimization2
- Differentiable physics2
- FOS Computer and information sciences2
- Legged Robots2
- Nonsmooth dynamics2
- Optimization2
- Reinforcement Learning2
- Robotics csRO2
- Robotique2
- Safety in HRI2
- Social Robotics2
- Activité de vie quotidienne1
- Agile Locomotion1
- Arm1
- Artificial Inteligence1
- Augmentation1
- Basin of Attraction1
- Bowden-cable transmission1
- Cable actuation1
- Cable-Driven Parallel Robot1
- Cable-Driven Parallel Robots1
- Cameras1
- Child-Robot Interaction1
- Closed kinematic chain CKC1
- Cognitive architectures1
- Compensation1
- Computational mechanics1
- Computer Vision1
- Computer Vision and Pattern Recognition csCV1
- Constrainted reinforcement learning1
- Control and Design of Soft Robots1
- Control for Soft Robots1
- Danse1
- Direct/Inverse Dynamics Formulation1
- Dual-arm manipulation1
- Déficience motrice1
- Embedded optimization1
- Emotion recognition1
- Empathetic behavior1
- Ethics1
- Ethnograhy1
- Euthanasie1
- Exoskeleton1
- Exosquelette1
- Experiments1
- FEM simulation1
- Fauteuil roulant1
- Finite Element Method1
- Finite time stabilization1
- Force controlled robots1
- Force estimation in robotics1
- Handicap1
- Haptics1
- Hormonal Modulation1
- Human Robot Interaction1
- Human-Computer Interaction csHC1
- Human-Robot Collaboration1
- Human-robot collaboration1
- Imaginaire1
- Information bottleneck embodied artificial intelligence morphological computation information theory entropy maximization reservoir computing compressive sensing sensori-motor loop1
- Innovation1
- Intelligence Artificielle1
- Interaction force estimation and control1
- Interdisciplinary research1
- Jacobian estimation1
- Kinematics1
- Kinetostatic modeling and analysis1
- Large Language Model1
- Laser profilometry1
- Legged Locomotion1
- Liquid deposition modeling1
- Locomotion1
- Machine Learning csLG1
- Manipulators1
- Mapping1
- Mechanism Design1
- Membre supérieur1
- Methods and Tools for Robot System Design1
- Methods and Tools for Robot System Design Optimization and Optimal Control Simulation and Animation Mechanism Design1
- Mobile manipulator1
- Model1
- Model predictive and optimization-based control1
- Model-Predictive Control1
- Model-based learning1
- Motion Prediction1
- Multi-contact1
- Multicontact control1
- Neuroscience1
- Newton-Euler equations1
- Nonlinear friction1
- PEPR O2R1
- Parallel Robots1
- Parallel robots1
- Physical Human-Robot Interaction1
- Physical human-robot interaction1
- Plaisir1
- Point-foot robot1
- Postural Balance1
- Practices1
- Process monitoring1
- Quadratic Programming1
- Qualité de vie1
- Reconfigurations humains-machines1
- Reduced Modeling1
- Remote actuation1
- Remote actuation Bowden-cable transmission Nonlinear friction Finite time stabilization Twisting controller1
- Representations1
- Robot vision systems1
- Robotic hand1
- Robotic hands1
- Robotics1
- Sensation1
- Sensor arrays1
- Shape1
- Shape control1
- Silicone additive manufacturing1
- Simuation1
- Simulation1
- Simulation and Animation1
- Social norms1
- Social responsibility1
- Sociological perspectives on trust1
- Soft objects1
- Soft-robotic Simulation1
- Stability1
- Stiffness Modeling1
- Stiffness modulation1
- Stiffness tuning and stability analysis1
- Suicide assisté1
- Tactile sensing1
- Tactile sensing sensor arrays interaction force estimation and control robotic hands1
- Technologie1
- Technologie d'assistance1
- Tendon/Wire Mechanism1
- Tendon/wire mechanism1
- Tensegrity Mechanism1
- Tensegrity mechanism1
- Tensegrity mechanisms1
- Tension Distribution Algorithm1
- Trust and reliance1
- Trust modelling and repair1
- Twisting controller1
- VLM1
- Validisme1
- Vibrotactile1
- Visuomotor Control1
- Walking robots1
- Whole-body control1
- Workspace Analysis1
- Émotion1
Auteurs
Carpentier Justin10
Becker Joffrey6
Chevallereau Christine5
Jarrassé Nathanaël4
Caro Stéphane4
Mansard Nicolas4
Ivaldi Serena4
Wenger Philippe4
Flayols Thomas4
Chane-Sane Elliot3
Le Lidec Quentin3
Porez Mathieu3
Ménager Etienne3
Schramm Fabian3
Bambade Antoine3
Souères Philippe3
Mouret Jean-Baptiste3
Aloe Lorenzo2
Ivaldi Serena2
Mick Sébastien2
Zibetti Elisabetta2
Muñoz Karol2
Montaut Louis2
Dümbgen Frederike2
Gao Hanbang2
Donoso Clemente2
Totsila Dionis2
Amadio Fabio2
Caron Stéphane2
Fraisse Philippe2
Stasse Olivier2
Cherubini Andrea2
Anzalone Salvatore2
Jallet Wilson2
Cañamero Lola2
Ahmida Mariyem1
Amigo Joseph1
Anzalone Salvatore M1
Arlaud Etienne1
Campanelli Andrea1
Chelly Elie1
Cohen David1
El-Kazdadi Sarah1
Elisabetta Zibetti1
Fabre Laurent1
Grenier Jordane1
Hoffman Enrico Mingo1
Huchet Christophe1
Kulozik Julian1
Kumar Rohit1
Kumar Shivesh1
Kuniyoshi Yasuo1
M. Anzalone Salvatore1
MamadouToura Chefou1
Marchand Charlotte1
Nakajima Kohei1
Nocito Pablo1
Palmer Sureya Waheed1
Peudpièce Alexandre1
Pitti Alexandre1
Richer Florian1
Righetti Ludovic1
Rossi Sara1
Rouxel Quentin1
Saudrais Charlélie1
Stower Rebecca1
Tiboni Monica1
Verité Fabien1
Yun Bruno1
Zibetti Elisabetta1
Zou Jainling1
de Montalivet Étienne1
del Prete Andrea1
Navarro-Alarcon David1
Barbé Laurent1
Khoramshahi Mahdi1
Kazdadi Sarah El1
Fattal Charles1
Mingo Hoffman Enrico1
Taylor Adrien1
Oliveira Souza Alexandre1
LU Yaodong1
Colotti Alessandro1
Jarrasse Nathanael1
Le Hellard Théotime1
Berthier Eloïse1
Fadini Gabriele1
de Matteis Ludovic1
de Matteïs Ludovic1
Modugno Valerio1
Kanoulas Dimitrios1
Batto Virgile1
Baudouin-Cornu Peggy1
Chevalier Olivia1
Sathya Ajay1
Navez Tanguy1
Legrand Mathilde1
de Mont-Marin Yann1
Saghour Célia1
Manhes Jérôme1
Victor Sandra1
Indino Enzo1
Azevedo-Coste Christine1
Gökbakan Ü. Bora1
Roux Constant1
Mujica Martin1
Gao Congjian1
Le Goff Charlotte1
Coignard Pauline1
Geffard Franck1
Mosser Loïc1
Li Hongbo1
Uttini Lorenzo1
Rouxel Quentin1
Chen Fei1
Vimbert Roxane1
Wacquez Julien1
Peyron Quentin1
Nguimatsia Tiofack Franki1
Groudiev Antoine1
de Marchi Alberto1
Arslan Mikael1
Porée Rémi1
Arslan Mikael1
Briot Sébastien1
Pacchierotti Claudio1
Cadenat V.1
Goldsztejn Alexandre1
Aoustin Yannick1
Charpillet François1
Herault Johann1
Maurice Pauline1
Marchal Maud1
Duriez Christian1
Bisquert Pierre1
Kruszewski Alexandre1
Tricot Nicolas1
Dubey Gérard1
Léziart Pierre-Alexandre1
Ganesh Gowrishankar1
Croitoru Madalina1
Renaud Pierre1
Benamar Faïz1
Chaillou Paul1
Mick Sébastien1
Rubbert Lennart1
Goury Olivier1
Auteurs de la structure
Revues
- IEEE Transactions on Robotics4
- Mechanism and Machine Theory2
- IEEE Robotics and Automation Letters1
- Additive Manufacturing1
- The Conversation France1
- Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
- Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
- Robotica1
Institutions
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique32
- IMT Atlantique13
- Nantes Université - pôle Sciences et technologie12
- NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes12
- École normale supérieure - Paris12
- CY Cergy Paris Université10
- Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications8
- CentraleSupélec8
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse7
- Université Toulouse - Jean Jaurès7
- Institut National Polytechnique (Toulouse)7
- Université Toulouse Capitole7
- Université de Lorraine6
- École Pratique des Hautes Études4
- Université Paris 84
- Université Paris Nanterre4
- Université de Toulouse4
- Université Toulouse III - Paul Sabatier4
- Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 124
- CITE SCIENCES IND3
- Université de Rennes 23
- Université de Technologie de Compiègne3
- Université de Rennes2
- Institut National des Sciences Appliquées - Rennes2
- Centrale Lille2
- Université de Bretagne Sud2
- École normale supérieure - Rennes2
- Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives2
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale2
- Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
- USSAP Perpignan1
- École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
- Université de Strasbourg1
- Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar1
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
- New York University [New York]1
- Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
- University College of London [London]1
- Télécom Ecole de Management1
- École nationale des ponts et chaussées1
- Association APPROCHE1
- Università degli Studi di Trento = University of Trento1
- University of Tokyo [Tokyo] = Tōkyō teikoku daigaku1
- Università degli Studi di Brescia = University of Brescia1
- Institut de Chimie - CNRS Chimie1
- CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
- Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
- Institut Polytechnique de Bordeaux1
- Université de Montpellier1
- Université Paris-Saclay1
- SAFRAN Electronics & Defense1
- Institut Mines-Télécom Business School1
- EDF Labs1
- The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
- Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
- École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg1
Laboratoires
- Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes12
- Centre Inria de Paris12
- Equipes Traitement de l'Information et Systèmes8
- Centre Inria de l'Université de Lorraine6
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications6
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique6
- Cognitions Humaine et ARTificielle4
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
- Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques3
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
- Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
- Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires2
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
- Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
- Centre Inria de l'Université de Lille1
- Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
- Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie1
- Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
- Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies1
- Centre Inria de l'Université de Rennes1
Départements
Équipes de recherche
- Models of visual object recognition and scene understanding12
- Robotique Et Vivant8
- Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services6
- Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment5
- HUman CEntered roBOTics3
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes3
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes3
- Neurocybernétique3
- Interactive Digital Humans2
- Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
- Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
- Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
- Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
- Sensor-based and interactive robotics1
- Équipe Robotique, Action et Perception1
- Service Instrumentation Conception Caractérisation1
- Interactive Digital Humans1
- Deformable Robots Simulation Team1
- Statistical Machine Learning and Parsimony1
- Augmenting human comfort in the factory using cobots1
52 documents
- Salvatore M. Anzalone, Mariyem Ahmida, Jainling Zou, David Cohen, Zibetti Elisabetta. Is that robot trustworthy to assist me in a reeducation session with NDD children?. Robot Trust for Symbiotic Societies (RTSS) workshop at ICRA 2024. , May 2024, Yokohama, Japan. ⟨hal-05008493⟩
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, et al.. Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions. Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩. ⟨hal-04162737⟩
