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Auteurs

Carpentier Justin14
Becker Joffrey13
Ivaldi Serena7
Schramm Fabian6
Chevallereau Christine6
Wacquez Julien5
Caro Stéphane4
Porez Mathieu4
Ménager Etienne4
Mansard Nicolas4
Mouret Jean-Baptiste4
Wenger Philippe4
Flayols Thomas4
Chane-Sane Elliot3
Jarrassé Nathanaël3
Le Lidec Quentin3
Zibetti Elisabetta3
Bambade Antoine3
Souères Philippe3
Totsila Dionis3
Amadio Fabio3
Perrin-Gilbert Nicolas3
Aloe Lorenzo2
Ivaldi Serena2
Mick Sébastien2
Jarrassé Nathanaël2
Muñoz Karol2
Montaut Louis2
Dümbgen Frederike2
Gao Hanbang2
Donoso Clemente2
Vimbert Roxane2
Caron Stéphane2
Le Hellard Théotime2
Fraisse Philippe2
Stasse Olivier2
Cherubini Andrea2
Anzalone Salvatore2
Jallet Wilson2
Cañamero Lola2
Abourachid Anick1
Ahmida Mariyem1
Amigo Joseph1
Anzalone Salvatore M1
Arlaud Etienne1
Campanelli Andrea1
Chelly Elie1
Cohen David1
El-Kazdadi Sarah1
Elisabetta Zibetti1
Fabre Laurent1
Fabre Pierre1
Grenier Jordane1
Hoffman Enrico Mingo1
Huchet Christophe1
Kulozik Julian1
Kumar Rohit1
Kumar Shivesh1
Kuniyoshi Yasuo1
Lorenzo-Louis Raphael1
M. Anzalone Salvatore1
MamadouToura Chefou1
Marchand Charlotte1
Nakajima Kohei1
Nguimatsia Tiofack Franki1
Nocito Pablo1
Palmer Sureya Waheed1
Pelletan Idriss1
Peudpièce Alexandre1
Pitti Alexandre1
Richer Florian1
Righetti Ludovic1
Rossi Sara1
Rouxel Quentin1
Stower Rebecca1
Yun Bruno1
Zibetti Elisabetta1
Zou Jainling1
de Montalivet Étienne1
del Prete Andrea1
Navarro-Alarcon David1
Barbé Laurent1
Khoramshahi Mahdi1
Kazdadi Sarah El1
Fattal Charles1
Mingo Hoffman Enrico1
Taylor Adrien1
Tiboni Monica1
Oliveira Souza Alexandre1
LU Yaodong1
Colotti Alessandro1
Saudrais Charlélie1
Jarrasse Nathanael1
Berthier Eloïse1
Fadini Gabriele1
de Matteis Ludovic1
de Matteïs Ludovic1
Modugno Valerio1
Kanoulas Dimitrios1
Batto Virgile1
Baudouin-Cornu Peggy1
Chevalier Olivia1
Sathya Ajay1
Navez Tanguy1
Legrand Mathilde1
de Mont-Marin Yann1
Saghour Célia1
Luvison Bertrand1
Manhes Jérôme1
Victor Sandra1
Indino Enzo1
Azevedo-Coste Christine1
Gökbakan Ü. Bora1
Roux Constant1
Mujica Martin1
Donoso Krauss Clemente1
Gao Congjian1
Le Goff Charlotte1
Coignard Pauline1
Geffard Franck1
Mosser Loïc1
Li Hongbo1
Uttini Lorenzo1
Rouxel Quentin1
Chen Fei1
Peyron Quentin1
Nguimatsia Tiofack Franki1
Groudiev Antoine1
de Marchi Alberto1
Arslan Mikael1
Porée Rémi1
Asfour Tamim1
Albu-Schaeffer Alin1
Arslan Mikael1
Briot Sébastien1
Billard Aude1
Leroux Christophe1
Kragic Danica1
Pütten Astrid Rosenthal-von Der1
Nosengo Nicola1
Sabelli Chiara1
Kulozik Julian1
Pacchierotti Claudio1
Cadenat V.1
Goldsztejn Alexandre1
Aoustin Yannick1
Groud Paul-Fabien1
Charpillet François1
Herault Johann1
Maurice Pauline1
Marchal Maud1
Alami Rachid1
Duriez Christian1
Bisquert Pierre1
Kruszewski Alexandre1
Tricot Nicolas1
Dubey Gérard1
Léziart Pierre-Alexandre1
Ganesh Gowrishankar1
Croitoru Madalina1
Renaud Pierre1
Benamar Faïz1
Gourinat Valentine1
Verité Fabien1
Dalibert Lucie1
Chaillou Paul1
Mick Sébastien1
Rubbert Lennart1
Goury Olivier1

Auteurs de la structure

Revues

IEEE Transactions on Robotics4
Mechanism and Machine Theory2
Philosophia Scientiae2
IEEE Robotics and Automation Letters1
Additive Manufacturing1
The Conversation France1
Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel)1
IEEE Sensors Journal1
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering1
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation1
Journal of the Royal Society Interface1
Robotica1
IEEE Robotics and Automation Magazine1

Année de production

20267
202545
202416

Institutions

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique41
CY Cergy Paris Université17
École normale supérieure - Paris16
Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications15
IMT Atlantique14
Nantes Université - pôle Sciences et technologie13
NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes13
CentraleSupélec11
Université de Lorraine9
Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse8
Université Toulouse - Jean Jaurès8
Institut National Polytechnique (Toulouse)8
Université Toulouse Capitole8
Université Paris 87
Université Paris Nanterre7
École Pratique des Hautes Études5
Université de Toulouse5
Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 125
Université Toulouse III - Paul Sabatier4
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives4
Ministère de l'Europe et des Affaires étrangères3
Université Paris-Saclay3
Université de Perpignan Via Domitia2
Université de Rennes2
Institut National des Sciences Appliquées - Rennes2
Centrale Lille2
Université de Bretagne Sud2
Université de Strasbourg2
École normale supérieure - Rennes2
CITE SCIENCES IND2
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale2
Université de Rennes 22
Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement2
Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology1
USSAP Perpignan1
Université Jean Moulin - Lyon 31
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées1
Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie1
Université Claude Bernard Lyon 11
Institut National des Sciences Appliquées de Lyon1
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar1
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence1
Université Jean Monnet - Saint-Étienne1
École Nationale des Travaux Publics de l'État1
New York University [New York]1
Universität der Bundeswehr München [Neubiberg]1
University College London [UCL]1
Télécom Ecole de Management1
École nationale des ponts et chaussées1
Association APPROCHE1
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne1
RWTH Aachen University = Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen1
Università degli Studi di Trento = University of Trento1
Università degli Studi di Brescia = University of Brescia1
Université Lumière - Lyon 21
Institut de Chimie - CNRS Chimie1
CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]1
Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape1
KTH Royal Institute of Technology [Stockholm]1
Institut Polytechnique de Bordeaux1
Université de Montpellier1
École nationale supérieure d'architecture de Lyon1
SAFRAN Electronics & Defense1
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt [Oberpfaffenhofen-Wessling]1
Institut Mines-Télécom Business School1
EDF Labs1
The Hong Kong Polytechnic University [Hong Kong]1
École normale supérieure de Lyon1
Muséum national d'Histoire naturelle1
Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne1
École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg1

Laboratoires

Centre Inria de Paris16
Equipes Traitement de l'Information et Systèmes15
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes13
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique10
Centre Inria de l'Université de Lorraine9
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications9
Cognitions Humaine et ARTificielle5
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes5
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes4
Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative3
Centre Français de Recherche en Sciences Sociales3
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies3
Institut d'histoire du temps présent3
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier2
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 91892
Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires2
Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques2
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes1
Mécanismes Adaptatifs et Evolution1
Laboratoire Jean Kuntzmann1
Centre Inria de l'Université de Bordeaux1
Centre Inria de l'Université de Lille1
Laboratoire interdisciplinaire en études culturelles1
Sciences et Société ; Historicité, Education et Pratiques1
Centre d'étude des techniques, des connaissances et des pratiques1
Environnement, Ville, Société1
DLR Institute of Robotics and Mechatronics1
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier1
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie1
Institute for Anthropomatics1
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes1
Centre Inria d'Université Côte d'Azur1
Centre Inria de l'Université de Rennes1

Départements

Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics8
Département Automatique, Productique et Informatique4
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs2
RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE1
Département Langues et Sciences Humaines1

Équipes de recherche

Models of visual object recognition and scene understanding16
Robotique Et Vivant9
HUman CEntered roBOTics7
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services6
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment6
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes4
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes3
Neurocybernétique3
Interactive Digital Humans2
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses1
Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives1
Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation1
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement1
Optimisation Globale et Résolution Ensembliste1
Sensor-based and interactive robotics1
Équipe Robotique, Action et Perception1
Service Instrumentation Conception Caractérisation1
Équipe Robotique et InteractionS1
Interactive Digital Humans1
Deformable Robots Simulation Team1
Statistical Machine Learning and Parsimony1
Augmenting human comfort in the factory using cobots1
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques1

• Elliot Chane-Sane, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Olivier Stasse, Philippe Souères, et al.. CaT: Constraints as Terminations for Legged Locomotion Reinforcement Learning. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, Emirats Arabes Unis, United Arab Emirates. pp.13303-13310, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10802334⟩. ⟨hal-04523167v2⟩
• Joffrey Becker. Note sur le pouvoir des machines. Alain Fleischer; Raphaël Zagury-Orly. L'humain qui vient, Éditions Hermann, pp.17-26, 2024, 9791037040350. ⟨10.3917/herm.zagur.2024.01.0017⟩. ⟨hal-04689960⟩
• Sandra Victor, Bruno Yun, Chefou MamadouToura, Enzo Indino, Pierre Bisquert, et al.. Towards a moral robot: Reward, effort, and risk distribution to humans following social norms. 2024. ⟨hal-04695550⟩
• Andrea Campanelli, Charlélie Saudrais, Sébastien Mick, Monica Tiboni, Fabien Verité, et al.. Assessment of Multi Vibrotactile-Skin Stretch (MuViSS) Haptic Device to restore sensory feedback in upper limb amputees using prosthetics. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Sep 2024, Heidelberg, Germany. pp.217-222, ⟨10.1109/BioRob60516.2024.10719755⟩. ⟨hal-04695479⟩
• Alexandre Pitti, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi. Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots. 2024. ⟨hal-04678529⟩
• Sébastien Mick, Charlotte Marchand, Étienne de Montalivet, Florian Richer, Mathilde Legrand, et al.. Smart ArM: a customizable and versatile robotic arm prosthesis platform for Cybathlon and research. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2024, 21 (1), pp.136. ⟨10.1186/s12984-024-01423-9⟩. ⟨hal-04669800⟩
• Salvatore M. Anzalone, Mariyem Ahmida, Jainling Zou, David Cohen, Zibetti Elisabetta. Is that robot trustworthy to assist me in a reeducation session with NDD children?. Robot Trust for Symbiotic Societies (RTSS) workshop at ICRA 2024. , May 2024, Yokohama, Japan. ⟨hal-05008493⟩
• Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, et al.. Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions. Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩. ⟨hal-04162737⟩

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